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工程车辆can实际应用解析

菜鸟
2015-07-10 16:52:49    评分

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广成科技提供相关技术文档下载,用于参考和学习,如需更多资料,请向客服人员索要。

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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~产品正文~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

                                                                            作者:广成科技才女小丫

      广成科技专门为做汽车电子的用户,针对所有使用CAN总线进行数据交换的车型,提供车辆CAN数据解码服务。解码信号包括:倒车信号、刹车信号、ACC信号、多功能方向盘信号、落锁信号等常用汽车电子开发信号。

      信号解码完成后,我们会向客户提供最底层的CAN总线报文数据,并还可提供测试板供用户测试信号是否正确。

      如您想了解更多或有意向合作,欢迎来电咨询或实地洽谈。


什么是ECU数据解码?

      ECU是Electronic Control Unit电子控制单元的简称,又称行车电脑。简单的说,它是汽车的大脑,负责控制着汽车各部件的正常运行。而车内的所有状态数据均会通过CAN总线发送到ECU进行数据处理从而对关联单元进行控制。而ECU数据解码,则是在众多CAN总线数据中将此类状态信号找出,并解析其意义,以供客户开发汽车电子相关产品使用。
 
典型ECU数据开发应用
    1.倒车雷达/影像。捕捉倒车开始信号,将此信号用于启动倒车雷达或影像。
    2.落锁升窗。捕捉汽车熄火信号,将此信号用于启动升窗马达,达到熄火自动升窗功能。
    3.多功能方向盘。将多媒体控制等信号集成在多功能方向盘中,用方向盘即可对多媒体进行控制。
    4.转向自动闪灯。当检测到方向盘转动角度信号时,自动启动转向灯。
    5.离开自动锁车。当检测到熄火信号后一定时间内没有检测到锁车信号,将自动对汽车上锁。
    6.开车门自动双闪。当检测到车门开启信号时,自动打开双闪灯。
    7.手持蓝牙监控终端。将汽车的公里数,电瓶信息,综合油耗等参数通过蓝牙传送到手持终端(手机)等设备中。
    8.抬头显示器。将汽车的档位、行驶速度、发动机转速等信号读出,通过一个显示屏同时将这些信息显示出来。
 
如何进行ECU解码?
    首先我们会用专用的汽车CAN信号采集设备(如USBCAN-OBD 或 USBCAN-II Pro 点击进入详情页)将带有需要信号的一段数据读出并保存,如下图所示。
    数据保存后有专业的工程师使用专门的汽车数据分析软件对这些数据进行归类解析,数据解析完毕后我们将做一块功能板对解析出的信号做上车测试(例如:解析的是开门信号,则开门时测试版有指示灯亮起,关门后则熄灭),测试完毕后,即可对客户提供原始的CAN信号数据,用户则可以使用此数据进一步开发汽车电子相关产品。
 
部分成功案例
    1. 某重型工程车辆租赁厂家,想要使用远程终端监控出租出去的工程车辆的运行状态,而车辆的ECU并不是租赁厂家自行开发的,并且他们对车辆内的数据和通信协议也并不了解。
    工程车辆租赁厂家提出需求:将车辆内的发动机、燃油 泵的状态信息,车辆故障信息、报警信息读出,并通过GPRS将信息发送给终端以便监控。
    我公司技术人员现场采集所需工程车辆CAN总线数据信息,并通过软件将采集的数据保存并带回总部分析、模拟直到找出想要的数据。解码出各种状态数据后,我们向客户提供了最原始的CAN数据,搭配已做好的GPRS模块就完成了客户需求效果。
     2. 某客户是一个手机APP开发公司,他们想要开发一个手机软件,可以使用手机蓝牙实时查看车辆状态信息,而手机软件开发公司并不具备CAN总线通信相关知识以及分析车内状态数据的能力。
    APP开发公司提出需求:获取车辆内部状态信息,如:电池电压、锁车时间、油耗信息、里程信息、水温、驾驶时间等状态信息,并通过蓝牙传输的方式,发送到手机APP中。
    我公司技术人员查阅相关车型资料并租车进行信号采集,通过软件将采集的数据保存并带回总部分析、模拟直到找出所有客户需求状态信号。解码完成后我们向客户提供了原始的CAN数据意义,并将数据信息写入到我公司开发的蓝牙模块中,并且向APP开发厂家提供接口函数以作调用。此手机APP与蓝牙硬件设备现已投入市场。
 
    3. 某客户做汽车多媒体音响设备改装,对于原车内无导航的车型,如想加装导航,必须将原车的多媒体设备拆除后装入新的带导航的多媒体设备。由于原车多媒体设备是与车内CAN总线相连,通过CAN总线启动,而这两个设备启动数据不同所以将原有的多媒体拆除后直接装入新的设备会导致新的多媒体设备无法开机。
    汽车多媒体汽车can模块厂家提出需求:找到指定车型的原车多媒体启动信号,制作多媒体CAN总线jidiva盒与新装导航一同装入车内,达到导航与原车完美适配。
    我公司技术人员查阅相关车型总线走向并租车进行信号采集,通过软件将采集的数据保存并带回总部分析、模拟直到找出客户需求导航启动信号。我们向客户提供了原始的开机信号,并提供测试板以供客户测试,当接收到原车导航开机信号后发送新的开机信号,新装导航启动成功。
    
如您想自己尝试解码?
如用户想自己尝试解析汽车内CAN总线数据意义,可以使用我公司的USBCAN-I OBD设备或USBCAN-II Pro设备,此两款设备性能稳定、功能丰富、性价比高,是汽车电子开发维护测试的理想工具。

<汽车电子专用>

    我公司为用户提供功能强大的分析软件,灵活使用软件的以下功能可对汽车解MA提供极大的帮助。

>>>>>产品描述

   USBCAN-II Pro高品质CAN分析仪是国内使用非常广泛的CAN分析仪,该型号CAN分析仪是兼容USB2.0全速规范的,带有2路CAN接口的高性能CAN分析仪(接口卡)。使用该设备,PC机可以通过USB总线连接至CAN网络,构成车辆、煤矿、实验室、工业控制、智能小区等CAN网络领域中的数据采集与数据处理的节点。

    USBCAN-II Pro可用于开发、测试、管理、维护CAN网络,记录、收发、分析总线数据。同时,该设备具有体积小、即插即用等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。产品已广泛应用于铁路、地铁、医疗、煤矿、楼宇安防、电梯控制、智能停车场等大型系统中。

      USBCAN-II Pro相较于单通道设备,增加了一路完全独立的CAN分析通道,这使得它可以使用一些单通道设备不具有的功能,比如同时监控检测两条CAN总线、智能CAN中继、离线脱机等;增加了DC5V电源接口,可以在工业现场给离线CAN中继和脱机模式供电;同时我们也对硬件品质再一次做了升级。

      我公司新一代ECAN设备支持扩展,可以扩展支持任何国外USBCAN设备,包括PEAK,IXXAT,SYSTEC,ESD等品牌。设备可作为EPEC、TTC、赛灵卓、IFM等控制器的下载设备。





>>>>>设备特点

无论设备功能有多丰富,稳定的硬件才是一切的保障,稳定的硬件来源于经验丰富的设计及元器件的选型。我公司开发人员有10余年工业控制设备及CAN总线产品设计经验,所选元器件均为国外进口优质供应商提供,各种接口均集成隔离保护模块,最大限度的保证了设备的稳定可靠性,您不必再为设备死机或遇到干扰等发愁。

工业级设计,沉金工艺PCB——源自德国的品质

      PCB使用高品质材料制作,耐高低温不变形;沉金工艺铜箔,焊接接触良好不容易连锡、虚焊,首次测试通过率极高;差分信号等长走线,四层板设计,信号耦合极好,且不易受到干扰。

    (金是电导率最高的金属且性质不活泼,使用沉金工艺可使信号传输速度快,产品寿命变长)

使用NXP 工业级高速32位主芯片——一颗强劲的“芯”

      处理器芯片集成1路全速USB2.0接口、2路CAN接口符合ISO11898标准,较其他的32位MCU相比,NXP芯片具有更快的中断响应时间,处理时间缩短70%以上,数据实时性极高且带有硬实时时间戳,精度达到1微秒,可以很精确的采集到CAN总线上每帧数据的间隔时间,便于分析总线数据,用户可用于分析检查CAN总线上控制器或汽车ECU控制的时序是否异常。

良好的EMC性能——每天都在无数人手中做静电测试

      USB端及CAN端集成隔离模块,CAN端可以隔离总线上的高压共模信号,非常有效的保护了CAN收发器芯片不被高压损坏,提高设备可靠性,延长使用寿命。

      独特的抗静电设计,可以使设备在接受静电放电测试时或接触人体产生静电时,仍保持正常工作,而不至于死机甚至元器件损毁。CAN-bus接口EMC等级:接触放电±8KV,群脉冲±2KV;

支持CAN全范围波特率——虽然看不见,却能搜得到


      分析仪支持5K~1M全范围波特率(如需5K要提前说明),包括标准波特率和自定义波特率,可以支持33.33K、66.66K、83.33K等特殊波特率,并且所有波特率都已经经过了CIA标准校准,保证分析仪作为工具使用时的准确性。

      分析仪自带自动识别波特率功能,当检测未知波特率的总线时,可以通过自动识别波特率的方式建立通信。

支持高速接收/发送——精确捕捉每一帧数据

      设备接收/发送速度可达8000帧/秒(扩展帧8字节数据),或14000帧/秒(标准远程帧)。设备主控芯片内部集成32组FIFO缓存,接收/发送速度可以轻松达到CAN总线标准上限。当接收/发送速度达到上限时,特殊的处理机制可以有效的保证设备不丢掉任何一帧CAN数据。

支持一键安装、即插即用——给客户带去更多便捷

>>>>>接口说明

      USBCAN-I Pro配有1路CAN通道,使用OPEN4接线端子或DB9 9针接口,其接口定义如下:(端子接口终端电阻已集成,可通过拨码开关选择;DB9接口无内置终端电阻)

      USBCAN-II PRO配有2路CAN通道,使用OPEN6接线端子,其接口定义如下:(终端电阻已集成,可通过拨码开关选择)

>>>>>协议规范

      我公司所有CAN分析仪均完全符合CAN2.0B标准,兼容CAN2.0A,符合ISO11898标准,CAN端支持高速、低速容错CAN标准,也可外接单线can转换器扩展支持单线CAN。

      这三种CAN总线的主要区别在于电平逻辑(这里假设收发器的电源为标准5V)

>>>>>>通用USBCAN选型表

 产品型号 CAN通道数                可运行软件    价格   库存现货

【工业级便携式】

USB CAN-I Mini

1

DB9

周立功CAN Test,周立功CAN Pro,ECAN Tools

兼容替换周立功USBCAN-I/I+

458

【工业级升级版】

USB CAN-I Bas(黑)

1

端子

周立功CAN Test,ECAN Tools

298

【工业级升级版】

USB CAN-I Pro(黑)

1

端子、DB9

可无logo

周立功CAN Test,周立功CAN Pro,ECAN Tools

兼容替换周立功USBCAN-I/I+【热销】

398

【工业级高品质】

USB CAN-II Pro(粉)

2

端子

周立功CAN Test,周立功CAN Pro,ECAN Tools

兼容替换周立功USBCAN-II/II+/2A

698

【OBD接口UCAN】

USBCAN-I OBD

1

OBD II

周立功CAN Test,周立功CAN Pro,ECAN Tools 698

    以上价格为不含税价,如您需要开票,需额外支付6%税点(普票)或17%税点(17增票),并与我们联系改价。


>>>>>>>>软件功能


     广成科技自主开发的ECAN Tools调试软件,我公司所有通用USBCAN设备均可使用ECAN Tools分析软件。软件支持win98/2000/2003/me/xp/7/8等32/64位操作系统。此软件功能丰富且可扩展性强,非常适合用于CAN总线数据统计分析,CAN设备调试监控等。

     我公司USB-CAN设备均使用专门开发的专用驱动,比起Windows自带的WinUsb驱动程序速度更快,效率更高。驱动支win98/2000/2003/me/xp/7/8等32/64位操作系统。

      驱动及调试软件均为一键式安装,方便快捷。

ECAN Tools软件功能详述

ECanTools

    将PC连接到CAN总线,实现PC到CAN2.0A和CAN2.0B(包括标准帧、扩展帧、数据帧、远程帧)的双向通讯。 ★两种发送界面——普通模式发送或列表模式发送。 用户可根据自己的习惯选择使用。 1)普通模式发送数据或文件。

2)您有很多CAN节点需要调试?调试的CAN设备有时序要求?
——列表发送报文、批量发送数据功能。

★波特率识别功能

不知道自己的单片机设置的波特率是否正确?不知道已有CAN设备上使用的波特率到底是多少?

——强大的波特率自动识别功能。 自动识别波特率,分为两种模式: A.通用标准波特率识别:如1000K 500K 250K....,设备可以快速跟这些波特率进行匹配; B.全范围波特率识别:有些CAN设备波特率不是标准的,或者在您自己开发CAN设备的时候波特率寄存器设置不正确,有偏差的时候,用标准的识别就无法找到,这时候可以设定一个大概范围,然后全面匹配。

★总线分析功能

CAN总线到底是哪里出错了?发送错误?接收错误?总线挂起?
——超级强大的总线分析功能。 可以很直观的帮您分析CAN总线干扰和测试CAN总线状态。      1)CAN控制器内部FIFO溢出:某一段时间内的总线报文过于密集,导致USBCAN来不及接收,发生报文丢失。         2)CAN控制器错误报警:总线发生多次发送错误或接收错误,错误计数器超出报警阈值,并能显示错误计数值。       3)CAN控制器消极错误:总线发生多次发送错误或接收错误,导致CAN控制器进入错误消极状态,并能显示错误计数值。       4)CAN控制器仲裁丢失:本节点与其他设备在竞争总线时失败,待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送,能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。       5)CAN控制器总线错误:总线发生一次发送错误或接收错误,错误计数器的值将累加,并能捕捉错误的位信息,比如ACK、CRC、位界定错误信息。       6)CAN数据缓冲区溢出:由于一段时间未与PC交换数据,导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制,新接收的报文将覆盖最早的报文。
★CAN中继功能
1)想让两个波特率不同的设备之间通信怎么办?USBCAN-II Pro可以作为一个CAN网桥使用,实现2路CAN通道的数据在相同或不同波特率下实时高速交换。可设置接收到特定帧数据后更改内容转发,可设置硬件脱机模式。 2)可以作为一个CAN总线接力器使用。可以延长can总线距离,降低CAN总线电缆的截面积,节约CAN电缆的成本,同时增加了CAN总线节点的最大数目,增加CAN总线的负载能力。  3)提高了CAN总线的通信可靠性。当网络出现故障时,一般只影响个别子网段。  4)启用中继功能对初始化参数进行设置,可以过滤报文,减轻CAN总线负担,从而大大降低目标网络的受干扰程度。  5)脱机模式中,可以自己编辑哪些ID的数据要转发到另一个CAN口,可以设置根据ID触发数据转换,可以替换转发帧ID及相对应的数据,可以设置循环时间、发送次数、等待时间。  用户可以用记事本自行编辑,即使不会编程的用户,只要会使用记事本,即可把它变成一台超级强大的智能转换设备。 ★滤波功能
只想显示你需要的数据,其它的都过滤掉?
——滤波功能 滤波功能不用像以前一样很繁琐的计算屏蔽码和验证码,只需简单的设置你需要显示的ID,比如ID从100到200,那么只需在滤波设置界面输入100-200,则系统只接收100-200ID的数据。

★高级屏蔽功能

数据流量太大,只想看到自己关心的数据?
——高级屏蔽功能 系统自动统计接收数据ID,提供给用户来设置屏蔽选择,用户可以选择不需要显示或不关注的数据的ID,进行屏蔽。此功能非常适合数据流量大的系统,分析人员可以在截取数据时轻松屏蔽掉不关心的数据,大大减少了分析人员的工作量,方便了后期数据处理。
★监听模式
只需要监测总线状态,而不干扰总线? ——监听模式。 在这种模式下,usbcan只是接收can总线上的数据,不向总线发送回应数据包,适合于在正在运行的系统中,截获总线数据进行分析。
★帧统计功能 想让实时数据分类显示,加快您对数据的分析?您调试的CAN设备对时间要求精确,甚至需要精确到0.01ms? ——帧统计功能。

想模拟主设备对从设备进行测试?

★——CAN数据保存及录播功能

想对汽车ECU进行程序烧写?

★——文件发送功能可实现程序烧写

想查看总线错误帧?

★——支持错误帧实时显示

CanTest

核心功能——DBC文件解析

可解析汽车CAN总线J1939协议数据中通用部分所代表的意义,运用解析功能可直观看出ECU发出的帧数据中各位数据含义及部分车辆参数,可用于破解车辆CAN信号及调试维修。

时序发送数据功能:将要发送的数据排列成时序队列,可设置每帧数据的间隔时间和发送次数,最多可以设置100帧数据。

统计总线负载率:以图形曲线的方式显示实时总线负载率。

Canpro

协议解析功能:可用于解析标准的CAN总线高层协议,包括:DeviceNet、SAE J1939、CANOpen、ICAN等。不了解CAN协议的用户使用可快速学习协议内容加快项目进程。

数据触发功能:按配置好的规则进行触发发送数据,即设定接收到指定的数据时发送已设置好的数据。此功能可用于特殊报文定位和检测,及握手协议调试。

数据分类功能:将当前接收到的所有数据按相应的规则分类合并显示,分类后的数据将以“树”的形式合并到一起,方便后期数据分析。



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本文标题:工程车辆can实际应用解析

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作者:广成科技才女小丫




关键词: 汽车电子     工业电子     通用USBCAN    

菜鸟
2015-09-06 11:55:24    评分
2楼
自己加油!

专家
2015-09-06 13:02:48    评分
3楼
做汽车电子的福音

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