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有没有做成线性ccd的同学,对于循迹大家有没有什么思路?

助工
2015-07-22 20:00:55    评分
附上我的上位机图片,大家一起来探讨一下



关键词: CCD     循迹    

助工
2015-07-22 20:04:13    评分
2楼
调好曝光时间,设定阈值,根据跳变点,找到偏差,作为转向环的输入,就OK了~

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