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徒手撸台ROS机器人之---ROS介绍篇

工程师
2015-12-30 16:21:10    评分

1、准备

一台电脑、Linux操作基础

2、环境

操作系统:ubuntu14.04(indigo)

ROS版本:indigo

3、安装

第一步添加sources.list

我们直接添加国内的源吧,下载速度会快很多,完整版的包大小在1g左右

以下三个源,随便添加一个就可以了。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步 添加keys


sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

第三步确保你的软件包索引是最新的


sudo apt-get update


第四步安装

我们安装full这个


sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full


然后就可以去喝咖啡去

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

第五步 初始化dep

首先输入


sudo rosdep init

然后输入


rosdep init

第六步 环境设置

如果不进行这一步设置的话,每次打开一个终端就需要source一下,很烦的

输入


echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

然后source一下


source ~/.bashrc

第七步 安装rosinstall

这个玩意可以帮你给ros软件包下载很多源码树






sudo apt-get install python-rosinstall



安装结束了

我们可以测试一下安装是否正常,运行一个玩的吧,一个龟

打开一个终端(ctrl+alt+t)

输入


roscore



然后再打开一个终端

输入


rosrun turtlesim turtlesim_node


快看看弹出了什么








工程师
2015-12-30 16:21:21    评分
2楼

本楼主要是ROS的基本操作以及各种知识的总结

我直接上传我以前写的附件吧

1、文件系统介绍

ROS初级教程之-文件系统介绍.pdf

2、文件系统工具介绍

ROS初级教程之-文件系统工具介绍.pdf

3、创建编译功能报

ROS初级教程之-创建编译功能包.pdf

4、常用命令的使用

ROS初级教程之-常用命令的使用.pdf

5、消息服务的介绍

6、编写简单的消息发布和订阅

7、编写简单的服务和客户端

8、手动创建package

5、6、7、8.zip

后几个直接打包吧,你要是问我前几个怎么不打包了,

我想说:

我要骗点积分

最后送给大家真正的福利

ROS命令总结.doc

Ubuntu下apt-get命令详解.doc


工程师
2015-12-30 16:21:31    评分
3楼
继续占坑

工程师
2015-12-30 16:21:42    评分
4楼
3

院士
2015-12-30 16:46:06    评分
5楼
狂占坑啊

菜鸟
2016-01-07 17:50:29    评分
6楼
占个坑

高工
2016-02-25 15:18:56    评分
7楼
楼主无私啊          

高工
2016-03-12 21:28:12    评分
8楼
谢谢LZ

专家
2016-03-14 12:30:42    评分
9楼
很详细的总结,先收藏了。

菜鸟
2016-03-30 21:08:22    评分
10楼
mark一下

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