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树莓派运行opencv

菜鸟
2016-06-13 23:10:21    评分


计划要做基于树莓派的视频寻迹,第一步就是让树莓派能够获取摄像头的信息。最为简单的获取usb摄像头信息的办法就是opencv 现成的库。之前有一定的windows下的opencv的开发经验,所以就决定在树莓派上尝试opencv的简单开发。项目本身并不难,主要是让opencv跑起来。

首先给树莓派晒个照:


这个本身连接比较简单,我就连接了电源,HDMI转换器,键盘鼠标(一体),无线网卡,还有一个优盘。

因为没有带HDMI的接口的显示器,所以只能用转接头,买的是淘宝上比较便宜的那种没有外接供电的转接头,并没有出现网上说的烧机器的现象。无线网卡是比较常用的那款,在linux下是免驱的,插上就能用。

交代完了板子再来说下摄像头。我用的是罗技的720P的摄像头,也是免驱的,效果挺好。上一张照片:

接着就是尝试安装opencv了。基本上网上常见的讲安装opencv的方法共有两个,分别是命令行安装:

sudo apt-get update

sudo apt-get install libopencv-dev

但是我尝试在树莓派推荐的系统 Raspbian中安装提示安装包不存在,我又尝试修改了软件源,安装包还是不存在。。。

好吧,还有另一种安装途径:下载源码自己编译。我之间搭arm的开发环境的时候交叉编译过opencv,这种编译不过,这种揪心。但是抱着侥幸心理,我还是试了试,但是当程序只编译3%就报错时,我果断放弃了。

上官网看看有没有其他好的系统可以选,我就找到了ubuntu mate 。因为最近在做深度学习,倒腾了很久的ubuntu,对其有很高的好感度,所以果断的选择了ubuntu。去官网下载了系统,烧录sd卡,开机。

感觉上ubuntu mateRaspbian稍微多吃一点资源,但是与其优势对比这点缺点可以忽略。

ubuntu上顺利安装了opencv,但是在写程序编译的时候又有新的问题,就是我写的测试程序就是编译不过。后来在nanopi2的官网wiki上看到了一个opencv的测试程序,编译通过了,程序如下:

#include "opencv2/opencv.hpp"
 
using namespace cv;
 
int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;
 
    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}




编译命令为:

g++ test.cpp -o test -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc


最终的效果图如下:

之前opencv编译不过应该是依赖库没有加全。

opencv 编译不过的情况下,我又找了其他的调用摄像头的方法,找到一个比较好用的,如下:

https://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/robot/image_processing/

这是一个利用python调用摄像头的方法,作者是做机器人的,所以对树莓派的gpioi2c也多了自己的封装,这里用不到,只装了他的摄像头的库,运行良好,贴图:

具体操作步骤不在细述,可以直接看网页。

至此,摄像头方便的准备已经做好,下期介绍树莓派与小车底盘之间的连接。






关键词: 树莓派     opencv    

高工
2016-06-14 00:24:08    评分
2楼
看看

高工
2016-06-14 08:24:38    评分
3楼
opencV好强大的说

专家
2016-06-14 08:49:33    评分
4楼
这个很棒,学习了!

助工
2016-06-14 09:29:17    评分
5楼
楼主是个攻城狮霸

专家
2016-06-15 05:49:42    评分
6楼
open c v,很强大

高工
2016-06-18 11:59:25    评分
7楼
好多家伙

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