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基于MEMS机电的惯性导航系统(INS)产品开发

菜鸟
2016-07-07 15:02:36    评分

微机电系统(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System),也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等,MEMS涉及微电子、材料、力学、化学、机械学诸多学科领域。MEMS是一项革命性的新技术,广泛应用于高新技术产业,是一项关系到国家的科技发展、经济繁荣和国防安全的关键技术。


Yach基于MEMS机电研发了IMU-002惯性导航系统,产品包括导航级的惯性测量系统,以及基于卡尔曼滤波算法的高精度INS/ GPS。


IMU-002 设计理念:


IMU-002惯性导航系统的出现满足当今复杂的无人机和军用飞机的性能要求,Yach工程师设计的IMU-002包括导航级的IMU惯性测量系统和包含卡尔曼滤波算法的INS/ GPS。

IMU-002具有MEMS机电符合包括温度、冲击、振动,电磁干扰、功率和湿度等等因素的MIL-STD环境要求,以适应恶劣的飞行环境。


IMU-002 主要优势:


1.提供精确的侧倾、俯仰、航向数据,在动态机动环境下可以持续转弯

2.支持全大气数据测量,包括AOA和侧滑

3.支持宽容到GPS停运


4.可选软件模块支持最先进的全套飞行验证,包括自动驾驶仪和导向、导航和任务管理功能


IMU-002 技术参数:

SPECIFICATIONS

INS/GPS performance

Update rate

100 Hz standard, configurable

Start-up time

4 min

Heading range

+/- 180°

Attitude range pitch

+/- 90°

Attitude range roll

+/- 180°

Altitude range

-1,000 ft to 50,000 ft

Baroinertial altitude accuracy

45 ft at S.L., 300 ft at >

50,000 ft altitude

GPS range

Worldwide

Lat/long position accuracy

0.8 nmi/hr (1 sigma)>

Max airspeed

200 knots standard

IMU performance (HG1700)

Rate gyro bias

1 or 3 deg/hr

Maximum g range

Maximum angular rates

Rate gyro bias

<0.003°/hr

Angular random walk

<0.002°/hr

Reliability: MTBF

20,000 hrs

Maximum angular rates

+/- 400°/s

Maximum g range

+/-20 gs all axes

Pitch/roll accuracy, GPS aided

0.02° rms

Heading accuracy, GPS aided

0.1° rms

Pitch/roll accuracy, free inertial

0.05° rms

Heading accuracy, free inertial

0.1° rms

Environmental Specifications

Operating Temperature

-40 to 70 

Temperature shock

MIL-STD-810

Operating temperature at altitude

MIL-STD-810

Operating vibration/shock

MIL-STD-810





关键词: MEMS     惯性导航系统     INS    

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