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        我是东北大学研二学生，自主开发四旋翼飞控已两年时间，使用的是stm32f4系列的处理器。现已完成的功能有：稳定灵活的姿态控制、基于GPS和气压计的定点旋停、室内光流旋停、GPS跟踪、三机编队、空中翻滚等功能。对APM、pixhawk的开源代码有一定的了解，并对部分算法做了改进。

       由于单片机的处理能力有限， 在后续的开发中遇到了处理器处理能力的瓶颈，比如想在Linux上做视觉处理，实现飞机跟踪的同时，识别被跟踪的目标，自动拍摄。

        DragonBoardTM 410c是首款基于Qualcomm® Snapdragon 400 系列处理器的开发板。操作系统支持Linux，CPU为四核心ARM Cortex A53处理器，每核心最大频率为1.2GHz。因此这款开发板非常适合我们后续飞控的开发。

        后续的开发成果将会通过开发笔记和优酷视频的形式定期呈现。