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CAN与CANopen的关系_沈阳广成科技

菜鸟
2016-12-19 11:23:10    评分

CAN总线是博世开发的一种现场总线,和以往的232或者485总线不同,CAN总线价格比较低廉,稳定性可非常的好,所以最开始被应用在汽车电子行业,经过后来的研究发现,CAN总线还有更多的优点,所以后期被应用在工业和医疗等行业,到目前为止得到了很多的好评。CANopen简单的说就是带协议的CAN,接下来根据自己的经验,简单的介绍一下CAN与CANopen的关系

CAN的物理层有三层,PLS,PMA和MDI,数据的链路层有分为了两层,MAC和LLC。这些层的标准就是ISO11898,是最原始的CAN协议,后来经过工程师们开发,基于CAN基层协议的CANopen被开发出来,而CANopen的标准是CiA301,所以说CANopen是带有协议的CAN。下面给出CAN与ISO的比较图。




关键词: CAN总线     CANopen     CAN与CANopen    

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