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      说到CANopen可能只有经常接触汽车电子、工业设备和部分医疗设备的人才了解，但是说到以太网，估计大部分人都能说出个七七八八，因为以太网非常的方便，能做很多应用，如果把CANopen设备接入以太网进行传输，就能更加方便的监控CAN总线设备，下面简要说一下CANopen设备接入以太网的解决方案。

      CANopen设备接入以太网起初只是一个大胆的设想，但是经过后来研究，这个设想被成功的证实，CANopen设备可以转换成以太网通讯，到后来研发出来一种CANopen转以太网设备，设备上带有一路CANopen接口和一路以太网接口，其内部集成CANopen从站协议栈代码，完全不需要用户二次开发，只要将一端连接CANopen设备另一端连接以太网，会自动完成CANopen和以太网的转换，完成CANopen设备接入以太网。

      除了CANopen转以太网以外CANopen还可以转成串口及232或者485通讯，也可以转成CAN通讯或者J1939通讯，多样的变幻方式，使得更加适应各种场合。