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arduino制作自平衡小车陷入僵局 想请教一下大家

菜鸟
2018-07-25 11:47:14    评分

我是刚学arduino的 在B站上看到https://www.bilibili.com/video/av25667501?from=search&seid=17495911885521338972  

看到提供的信息挺详细    心血来潮想做一个平衡车 

按照视频教程安装  然后烧录程序  结果步进电机声音很大 震动剧烈  无法平衡 不知道什么原因  

希望各位能帮忙分析一下  

资料如下  

源代码:

百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1Hy-8_Kt1HYqZX3SyvKqBAg

github:https://github.com/mahowik/BalancingWii

        




关键词: 自平衡 arduino 步进电机    

管理员
2018-07-26 08:34:05    评分
2楼

可能是PWM控制有问题吧

帮楼主顶


专家
2018-08-01 21:32:26    评分
3楼

给车加一些配重,或者也把高度提高一些。


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