EEPW论坛

 一般单片机虽然高电平是0.7VCC---VCC为高电平, ,对于5V电源的单片机来说,低电平 高电平在3.7V以上,
看了 下单片机手册mos单片机2伏就可以认为是高电平了。可以触发，时间略微长一点，

排线也很容易受干扰，经常发现被误触发，把trig脚的排线拔掉，就没有误触发了。

先展示下计算的超声波的距离

first cap =16085205
second cap =16090035
164.000000
first cap =32218205
second cap =32222445
144.000000
first cap =48351202
second cap =48355913
160.000000
first cap =64484204
second cap =64488860
158.000000
first cap =80617201
second cap =80621833
157.000000
first cap =96750205
second cap =96754840
157.000000
first cap =112883205
second cap =112886013
95.000000
first cap =129017203
second cap =129022074
165.000000

之前是接了3伏电源，用手触发超声波，有时候不能触发，现在接线，用F410去触发，每次都触发了，并且测量出了距离。如上图所示。

距离变化较大的是我用书挡住了测出的距离，用卷尺比对，两个距离大体正确。

现在发布源码

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_2);

启动捕获后，只要触发就自动计算出距离

 HAL_TIM_IC_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, trigL_Pin, GPIO_PIN_SET);
      delay_us(30);
 
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, trigL_Pin, GPIO_PIN_RESET);

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(TIM5==htim->Instance)
    {
        if(HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1==htim->Channel)
        {
            
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,echoL_Pin))            
            {
                cntL1=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
            //    HAL_UART_Transmit(&huart1,"up\r\n",4,50);
                printf("first cap =%d\r\n",cntL1);
            }
            else
            {    
                cntL2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
            //    HAL_UART_Transmit(&huart1,"down\r\n",6,50);
                printf("second cap =%d\r\n",cntL2);
                if(cntL2>cntL1)
                {
                    dist_L=(cntL2-cntL1)*340/10000;
                    
                }
                else
                {
                    dist_L=(0xffffffff-cntL1+cntL2)*340/10000;
                }
                printf("%f\r\n",dist_L);
                
            }
            
        }
        else    if(HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2==htim->Channel)
        {
            
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,echoR_Pin))            
            {
                cntR1=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);
            //    HAL_UART_Transmit(&huart1,"up\r\n",4,50);
            }
            else
            {    
                cntR2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);
            //    HAL_UART_Transmit(&huart1,"down\r\n",6,50);
                if(cntR2>cntR1)
                {
                    dist_R=(cntR1-cntR2)*340/10000;
                }
                else
                {
                    dist_R=(0xffffffff-cntR1+cntR2)*340/10000;
                }
                
            }
        }
        
    }
    
    
}

我测试超声波的稳定性似乎没有说明书里那么好，更不要说精度了，大家的稳定性拿出来晒晒，对比下啊

1=8036169  2=8039842    cnt=3673,  dist=124.882004
1=9044167  2=9047884    cnt=3717,  dist=126.377998
1=10052168  2=10056110    cnt=3942,  dist=134.028000
1=12063168  2=12066912    cnt=3744,  dist=127.295998
1=13072168  2=13076084    cnt=3916,  dist=133.143997
1=14081169  2=14085232    cnt=4063,  dist=138.141998
1=15090168  2=15093911    cnt=3743,  dist=127.262001
1=17101168  2=17104720    cnt=3552,  dist=120.767998
1=21115168  2=21119012    cnt=3844,  dist=130.695999
1=22124168  2=22128060    cnt=3892,  dist=132.328003
1=23133168  2=23137035    cnt=3867,  dist=131.477997
1=24142167  2=24145765    cnt=3598,  dist=122.332001
1=25151167  2=25154308    cnt=3141,  dist=106.793999
1=26160167  2=26164468    cnt=4301,  dist=146.233994
1=27169167  2=27173304    cnt=4137,  dist=140.658005
1=28178170  2=28181989    cnt=3819,  dist=129.845993
1=29187168  2=29191059    cnt=3891,  dist=132.294006
1=32200168  2=32203912    cnt=3744,  dist=127.295998
1=33209166  2=33212696    cnt=3530,  dist=120.019997
1=35219166  2=35223205    cnt=4039,  dist=137.326004
1=36228167  2=36232234    cnt=4067,  dist=138.278000
1=38239168  2=38242989    cnt=3821,  dist=129.914001
1=39248168  2=39252257    cnt=4089,  dist=139.026001
1=40257168  2=40261258    cnt=4090,  dist=139.059998
1=43270168  2=43274181    cnt=4013,  dist=136.442001
1=44279169  2=44284663    cnt=5494,  dist=186.796005
1=45288167  2=45293844    cnt=5677,  dist=193.018005
1=46297168  2=46301715    cnt=4547,  dist=154.598007
1=48307168  2=48311304    cnt=4136,  dist=140.623993
1=50318167  2=50322703    cnt=4536,  dist=154.223999
1=52328169  2=52332941    cnt=4772,  dist=162.248001
1=54339166  2=54342961    cnt=3795,  dist=129.029999
1=56350168  2=56354947    cnt=4779,  dist=162.485992
1=58361169  2=58365558    cnt=4389,  dist=149.225998
1=59370168  2=59374824    cnt=4656,  dist=158.304001
1=60379168  2=60383421    cnt=4253,  dist=144.602005
1=61388167  2=61392821    cnt=4654,  dist=158.235992
1=62397169  2=62401508    cnt=4339,  dist=147.526001
1=63406167  2=63410775    cnt=4608,  dist=156.671997
1=64415168  2=64419729    cnt=4561,  dist=155.074005
1=65423169  2=65427747    cnt=4578,  dist=155.651993
1=67434166  2=67439015    cnt=4849,  dist=164.865997
1=69445169  2=69449999    cnt=4830,  dist=164.220001
1=70454168  2=70457982    cnt=3814,  dist=129.675995
1=71463168  2=71467689    cnt=4521,  dist=153.714005
1=72471169  2=72475039    cnt=3870,  dist=131.580002
1=74482168  2=74486785    cnt=4617,  dist=156.977997
1=75491168  2=75495779    cnt=4611,  dist=156.774002
1=76500168  2=76505076    cnt=4908,  dist=166.871994
1=79513167  2=79515406    cnt=2239,  dist=76.125999
1=80522168  2=80524220    cnt=2052,  dist=69.767998
1=81531168  2=81533323    cnt=2155,  dist=73.269997
1=82540167  2=82541963    cnt=1796,  dist=61.063999
1=85553169  2=85555168    cnt=1999,  dist=67.966003
1=89568170  2=89570199    cnt=2029,  dist=68.986000
1=90577169  2=90579316    cnt=2147,  dist=72.998001
1=91586168  2=91588289    cnt=2121,  dist=72.113998
1=92595168  2=92597263    cnt=2095,  dist=71.230003
1=93604167  2=93608004    cnt=3837,  dist=130.457993
1=94613168  2=94615484    cnt=2316,  dist=78.744003
1=96624169  2=96626310    cnt=2141,  dist=72.793999
1=97633169  2=97635139    cnt=1970,  dist=66.980003
1=99644169  2=99647324    cnt=3155,  dist=107.269997
1=102657167  2=102660942    cnt=3775,  dist=128.350006
1=103666168  2=103670035    cnt=3867,  dist=131.477997
1=104675169  2=104678720    cnt=3551,  dist=120.734001
1=105684169  2=105687692    cnt=3523,  dist=119.781998
1=106693169  2=106696822    cnt=3653,  dist=124.202003
1=109706168  2=109709817    cnt=3649,  dist=124.066002
1=110715167  2=110719572    cnt=4405,  dist=149.770004
1=111725169  2=111729211    cnt=4042,  dist=137.427994
1=112734170  2=112737425    cnt=3255,  dist=110.669998
1=114745170  2=114748995    cnt=3825,  dist=130.050003
1=116756168  2=116759754    cnt=3586,  dist=121.924004
1=117765169  2=117768826    cnt=3657,  dist=124.337997
1=118774169  2=118777828    cnt=3659,  dist=124.405998
1=122789168  2=122792575    cnt=3407,  dist=115.837997
1=123799168  2=123802790    cnt=3622,  dist=123.148003
1=124808167  2=124811746    cnt=3579,  dist=121.685997
1=128823170  2=128826786    cnt=3616,  dist=122.944000
1=129832170  2=129835956    cnt=3786,  dist=128.723999
1=130841170  2=130845082    cnt=3912,  dist=133.007996
1=132852169  2=132856169    cnt=4000,  dist=136.000000
1=134863169  2=134863884    cnt=715,  dist=24.309999
1=135872167  2=135872861    cnt=694,  dist=23.596001
1=136881168  2=136881863    cnt=695,  dist=23.629999
1=137890169  2=137890864    cnt=695,  dist=23.629999
1=138899168  2=138899842    cnt=674,  dist=22.916000
1=140910169  2=140910830    cnt=661,  dist=22.474001
1=141919169  2=141919831    cnt=662,  dist=22.507999
1=144932168  2=144937060    cnt=4892,  dist=166.328003
1=145941167  2=145942035    cnt=868,  dist=29.511999
1=146950168  2=146950814    cnt=646,  dist=21.964001
1=147959168  2=147959853    cnt=685,  dist=23.290001
1=149970168  2=149970937    cnt=769,  dist=26.146000
1=151981168  2=151981889    cnt=721,  dist=24.514000
1=152990167  2=152990939    cnt=772,  dist=26.247999
1=153999167  2=154003137    cnt=3970,  dist=134.979996
1=155008169  2=155012070    cnt=3901,  dist=132.634003
1=156017168  2=156022060    cnt=4892,  dist=166.328003
1=157026168  2=157031056    cnt=4888,  dist=166.192001
1=159037170  2=159042109    cnt=4939,  dist=167.925995
1=161048168  2=161052472    cnt=4304,  dist=146.335999
1=162057168  2=162057915    cnt=747,  dist=25.398001
1=163066169  2=163070554    cnt=4385,  dist=149.089996
1=164076167  2=164076867    cnt=700,  dist=23.799999
1=166087169  2=166087868    cnt=699,  dist=23.766001
1=167096168  2=167096916    cnt=748,  dist=25.431999
1=170109168  2=170109868    cnt=700,  dist=23.799999
1=171118169  2=171118893    cnt=724,  dist=24.615999
1=173129169  2=173129845    cnt=676,  dist=22.983999
1=176142169  2=176142869    cnt=700,  dist=23.799999
1=178153169  2=178153844    cnt=675,  dist=22.950001
1=180164168  2=180164844    cnt=676,  dist=22.983999
1=181173169  2=181173872    cnt=703,  dist=23.902000