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pwm控制还是有很多要注意的地方 

附上驱动的代码

/*

 * drivers/leds/leds-mt65xx.c

 *

 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public

 * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive for

 * more details.

 *

 * Hydrodent weiqifa modify add

 *

 */

#include <linux/module.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/ctype.h>

#include <linux/workqueue.h>

#include <linux/wakelock.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/spinlock.h>

#include <mach/mt_pwm.h>

#include <mach/pmic_mt6329_hw_bank1.h> 

#include <mach/pmic_mt6329_sw_bank1.h> 

#include <mach/pmic_mt6329_hw.h>

#include <mach/pmic_mt6329_sw.h>

#include <mach/upmu_common_sw.h>

#include <mach/upmu_hw.h>

#include <linux/hrtimer.h>

/****************************************************************************

 * 现在我们的时钟源是32k 

 *

 * 频率 理论上 1<f<32  但是 10<frequency<8191  所以最大的频率是3kHZ

 * f=32/div/frequency  div=1 frequency=pwm_setting.duration

 * 比如我们设置 f=1 那么我们frequency的值就应该是30 

 *

 * 占空比

 * 0<duty<=100

 * 实际测试发现 duty 值越大 测量值就越接近测试值

 * 并在adb 下面显示出来

 *

 * 设备文件目录：/sys/class/hdyrodent

 * frequency:设置频率 echo 10 > frequency

 * duty:设置占空比 echo 50 > duty

 * switch:打开关闭 echo 1 >switch 大于0是打开 小于等于0是关闭

 *

 *提示：如果不设置值，直接打开默认有波形

 ***************************************************************************/

static struct class *hdyrodent_pwm_class=NULL;

static int show_frequency=123;//默认分辨率变量

static int show_duty=50;//默认占空比变量

static bool show_switch=false;

static int show_stopbit=63;//这个变量可以用来控制分辨率，默认最大值是63 最小值是0

#define PWM_NO PWM4

//声明定时器

static struct hrtimer timer_ptt;

static struct pwm_easy_config pwm_setting;//pwm设置的结构体

/****************************************************************************

 * scnprintf是linux下面一个函数，这个函数把后面 的值格式话转化成字符串

 * 并在adb 下面显示出来

 ***************************************************************************/

static ssize_t hdyrodent_frequency_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf)

{

      printk("%s\n", __FUNCTION__);

      return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", show_frequency);

}

/****************************************************************************

 * echo　pwm这个节点的时候就会调用下面这个函数，echo "12" > pwm 

 * 那么value的值就是12 可以通过这样设置pwm的数值

 ***************************************************************************/

static ssize_t hdyrodent_frequency_store(struct class *cls, struct class_attribute *attr, const  char *_buf, size_t _count)

{

    int value=0;

    sscanf(_buf, "%d", &value);

    sscanf(_buf, "%d", &show_frequency);//把值传给show_frequency这样　cat的值就是echo 进去的值了

    printk("%s: value: %d _count:%d\n", __FUNCTION__, value,_count);

    if(value<=0)

    {

        printk("Error %s input value wrong!!!!\n",__FUNCTION__);

    }

    else

    {   

        pwm_setting.duration=value;

        pwm_set_easy_config(&pwm_setting);

        printk("Success %s \n",__FUNCTION__);

    }

      return _count;

}

/****************************************************************************

 * scnprintf是linux下面一个函数，这个函数把后面 的值格式话转化成字符串

 * 并在adb 下面显示出来

 ***************************************************************************/

static ssize_t hdyrodent_brightness_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf)

{

      printk("%s\n", __FUNCTION__);

      return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", show_duty);

}

/****************************************************************************

 * echo　pwm这个节点的时候就会调用下面这个函数，echo "12" > pwm 

 * 那么value的值就是12 可以通过这样设置pwm的数值

 ***************************************************************************/

static ssize_t hdyrodent_brightness_store(struct class *cls, struct class_attribute *attr, const  char *_buf, size_t _count)

{

    int value=0;

    sscanf(_buf, "%d", &value);

    sscanf(_buf, "%d", &show_duty);//把值传给show_duty这样　cat的值就是echo 进去的值了

    printk("%s: value: %d _count:%d\n", __FUNCTION__, value,_count);

    if(value<=0)

    {

        mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//关闭pwm波       

        printk("Error: %s disable the pwm 2\n",__FUNCTION__);

    }

    else

    {   

        pwm_setting.duty = value;

        pwm_set_easy_config(&pwm_setting);

        printk("Success: %s disable the pwm 2\n",__FUNCTION__);

    }

        return _count;

}

/****************************************************************************

 * scnprintf是linux下面一个函数，这个函数把后面 的值格式话转化成字符串

 * 并在adb 下面显示出来

 ***************************************************************************/

static ssize_t hdyrodent_on_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf)

{

      printk("%s\n", __FUNCTION__);

      return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", show_switch);

}

/****************************************************************************

 * echo　pwm这个节点的时候就会调用下面这个函数，echo "12" > pwm 

 * 那么value的值就是12 可以通过这样设置pwm的数值

 ***************************************************************************/

static ssize_t hdyrodent_on_store(struct class *cls, struct class_attribute *attr, const  char *_buf, size_t _count)

{

    int value=0;

    sscanf(_buf, "%d", &value);

    sscanf(_buf, "%d", &show_switch);//把值传给show_switch这样　cat的值就是echo 进去的值了

    printk("%s: value: %d _count:%d\n", __FUNCTION__, value,_count);

    if(value>0)

    {

        pwm_set_easy_config(&pwm_setting);

        printk("Success: %s enable the pwm 2\n",__FUNCTION__);      

    }

    else

    {

        mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//关闭pwm波

        printk("Success: %s disable the pwm 2\n",__FUNCTION__);

    }

        return _count;

}

/****************************************************************************

 * __ATTR的第一个参数是在sys文件系统里面显示的名字

　* ０６６６是这个节点的属性，0666表示是可读可写

　* hdyrodent_frequency_show 是cat 这个文件的时候调用的函数

　* hdyrodent_frequency_store 是echo的时候调用的函数

 ***************************************************************************/

static struct class_attribute hdyrodent_attr[] = {

__ATTR(frequency,0666, hdyrodent_frequency_show, hdyrodent_frequency_store),

__ATTR(brightness,0666, hdyrodent_brightness_show, hdyrodent_brightness_store),

__ATTR(on,0666, hdyrodent_on_show, hdyrodent_on_store),

__ATTR_NULL,

};

/****************************************************************************

 * 定时中断函数

 ***************************************************************************/

static enum hrtimer_restart timer_ptt_interrupt(struct hrtimer *timer)

{

    static unsigned int c=0;

    c++;

    printk("%s,%d,c=%d\n",__func__,__LINE__,c);

    hrtimer_start(&timer_ptt, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL);

    return HRTIMER_NORESTART;

}

static int __init hdyrodent_pwm_init(void)

{

    int ret;

    int i = 0;

    printk("%s start\n", __FUNCTION__);

    //用class_create在sys/class/下面生成sys文件系统

    hdyrodent_pwm_class=class_create(THIS_MODULE,"hdyrodent_charger_led");

    if(IS_ERR(hdyrodent_pwm_class))

    {

        printk("create hdyrodent module fail \n");

        return PTR_ERR(hdyrodent_pwm_class);;

    }

    for (i = 0 ; NULL != attr_name(hdyrodent_attr[i]);i++)

    {

        ret = class_create_file(hdyrodent_pwm_class, &hdyrodent_attr[i]);

        if (0 != ret)

        {

            printk("creat %s class file fail\n",attr_name(hdyrodent_attr[i]));

            break;

        }

    }

    mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//把pwm 功能关闭掉

    mt_set_gpio_mode(90,GPIO_MODE_06);

    pwm_setting.pwm_no = PWM_NO;//通过函数把这个gpio口设置成pwm1模式，对应pwm_no就是PWM2

    pwm_setting.pmic_pad = false;

    pwm_setting.duty=20;

    pwm_setting.duration=100; 

    pwm_setting.clk_div = CLK_DIV1;

    pwm_setting.clk_src = PWM_CLK_OLD_MODE_32K;//PWM_CLK_OLD_MODE_BLOCK;//26M

    //pwm_set_easy_config(&pwm_setting);

    //定时器

    hrtimer_init(&timer_ptt, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

    timer_ptt.function = timer_ptt_interrupt;

    hrtimer_start(&timer_ptt, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL);

    printk("%s end\n", __FUNCTION__);

    return 0;

}

static void __exit hdyrodent_pwm_exit(void)

{

    int i = 0;

    printk("hdyrodent module cleanup start.\n");

    mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//把pwm 功能关闭掉

    if(hrtimer_cancel(&timer_ptt))

    {

        printk("try to cancel hrtimer \n"); 

    }

    for (i = 0 ; NULL != attr_name(hdyrodent_attr[i]);i++)

    {

            class_remove_file(hdyrodent_pwm_class, &hdyrodent_attr[i]);

        }

    class_destroy(hdyrodent_pwm_class);

    printk("hdyrodent module cleanup OK!\n");

}

MODULE_AUTHOR("329410527@qq.com");

MODULE_DESCRIPTION("HDYRODENT PWM MODULE");

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_VERSION("ver0.1");

module_init(hdyrodent_pwm_init);

module_exit(hdyrodent_pwm_exit);