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芯灵思Sinlinx A64 linux 通过设备树写LED驱动(附参考代码,未测试)

助工
2019-03-06 16:58:47    评分

开发平台 芯灵思Sinlinx A64
内存: 1GB   存储: 4GB
详细参数 https://m.tb.cn/h.3wMaSKm
开发板交流群 641395230

全志A64设备树结构体

#include <linux/of.h> //设备树里的每个设备及每个设备子节点都用此结构体描述
struct device_node
{
    const char *name;
    const char *type;
    phandle phandle;
    const char *full_name;
    struct property *properties; //属性
    struct property *deadprops; /* removed properties */
    struct device_node *parent; //在设备子节点对象,指向属于的设备对象
    struct device_node *child; //在设备对象,指向子节点
    struct device_node *sibling; //指向同级的下一个对象.
    struct device_node *next; /* next device of same type */ //应是指向device_type是同样的对象
    struct device_node *allnext; /* next in list of all nodes */ ...
};

//下面函数用于获取设备树里的设备节点及设备子节点
extern struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name);
//通过名字查找相应的设备节点
static inline int of_get_child_count(const struct device_node *np);
//获取指定设备的子节点个数
extern struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);
//通过路径来获取设备节点,可用于获取设备子节点
extern struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type);  //通过指定的device_type来获取设备节点

//下面函数用于获取设备节点或设备子节点的属性
static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_value)
extern int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np, const char *propname, u32 index, u32 *out_value);
extern int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np, const char *propname, u8 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np, const char *propname, u16 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char *propname, u64 *out_value);
extern int of_property_read_string(struct device_node *np, const char *propname, const char **out_string)

首先增加节点,修改dtsi文件。
vim /lichee/linux-3.10/arch/arm64/boot/dts/sun50iw1p1-pinctrl.dtsi
1.jpg gpio = <&pio 1 1 1 1 1 0>;
|                  |    |  |   |  |  | |-------------------表示有效电平
|                  |    |  |   |  |  |----------------------上下拉, 0关闭功能, 1上拉, 2下拉, 3保留
|                  |    |  |   |  |-------------------------驱动力,电流等级(0 - 3),级别越高,输出电流越大
|                  |    |  |   |----------------------------gpio功能类型,0输入, 1输出, 6和外部中断,7关闭功能(具体查手册)
|                  |    |  |------------------------------pin bank 内偏移(即组内第几个io口).
|                  |    |---------------------------------哪组gpio,PA(0),PB(1),PC(2),PD(3),PE(4),PF(5),PG(6),PH(7),PI(8),PJ(9),PK(10),PL(11)
|                  |--------------------------------------指向哪个gpio控制器, pio / r_pio(PL组) |-----------------------------------------------------属性名字(随便命名)


驱动代码:
#include <linux/module.h> 
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h> 
#include <linux/device.h> 
#include <linux/slab.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/sys_config.h>

#define MY_DEVICE_NAME "my_led_device"
// 获取到设备树中到节点
static int gpio = -1; 
int get_irqno_from_node(void)
{
    
    struct gpio_config config; 
    struct device_node *np = of_find_node_by_path("/leds");
    if(np){
        printk("find node ok\n");
    }
    else{
        printk("find node failed\n");
    }

    gpio = of_get_named_gpio_flags(nd, "gpios", i, (enum of_gpio_flags *)&config);// 从设备树中读取gpios的GPIO配置编号和标志
    if(!gpio_is_valid(gpio)){
        //判断该 GPIO 编号是否有效,有效gpio_request 则申请占用该 GPIO。如果初始化过程出错,需要调用 gpio_free 来释放之前申请过且成功的 GPIO 
        printk("gpio isn't valid\n");
        return -1;
    }
    if(gpio_request(gpio, "leds") < 0) 
        printk("gpio request failed %d\n", gpio); 
    gpio_direction_output(gpio, 1); //关灯
        
    return 0; 

}

static int my_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
    if(gpio) 
    {
        printk("open ok\n"); 
    }
    else 
    {
        return -EINVAL;
    }
    return 0;
}

static ssize_t my_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
    unsigned char val;        
    copy_from_user(&val, buf, 1);
    printk(" gpl_dat address   0x%x\n",gpl_dat);
    if (val)
    {    
        gpio_direction_output(gpio, 0); //关灯
        printk("led on\n");
    }
    else
    {
       gpio_direction_output(gpio, 1); //关灯
        printk("led off\n");
    }

    return 1; 
}


static const struct file_operations my_led_fops = {
    //step 1 :定义file_operations结构体
    .open = my_open,
    .write = my_write,    
};

//step 1 :
static struct class *led_class;
static struct cdev *pcdev;      //定义一个cdev指针
static dev_t n_dev;            //第一个设备号(包含了主和次)
static int __init led_device_init(void)
{//step 2 :注册 
    int ret = -1;
    pcdev = cdev_alloc();//分配cdev结构空间
    if(pcdev == NULL) {
        printk(KERN_EMERG" cdev_alloc  error\n");
        ret = -ENOMEM;   /* 分配失败 */
        return ret;
    }
    //2. 动态申请设备号
    ret = alloc_chrdev_region(&n_dev, 0 , 2, MY_DEVICE_NAME);
    if(ret < 0 ) {
        //释放前面成功的资源
        kfree(pcdev);                              /*释放cdev结构空间 */
        printk(KERN_EMERG"alloc_chrdev_region  error\n");
        return ret;
    }    
    cdev_init(pcdev, &my_led_fops);     //初始化cdev结构           /* 建立cdev和file_operations之间的连接 */ 
    /*
        或这样初始化cdev结构
        pcdev->owner = THIS_MODULE;
        pcdev->ops = &my_led_fops;
    */
    ret = cdev_add(pcdev, n_dev, 2) ;// 向内核里面添加一个驱动,注册驱动
    if(ret < 0 ) {
        //释放前面成功的资源
        unregister_chrdev_region(n_dev,  2);       /*  释放前面申请的调和号*/
        kfree(pcdev);                               /* 释放cdev结构空间 */
        printk(KERN_EMERG"alloc_chrdev_region  error\n");
        return ret;
    }

    /*自动创建设备节点/dev/SinlinxA64_LED*/
    led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");    
    device_create(led_class, NULL, n_dev, NULL, "SinlinxA64_LED"); 

    get_irqno_from_node();
    printk(KERN_EMERG"cdev ok\n");    
    return 0;
}

static void __exit led_device_exit(void)
{    //step 2 :注销

    //注销cdev结构
    cdev_del(pcdev);
    //释放设备号
    unregister_chrdev_region(n_dev, 2); /*起始设备号(主、次) 连续的次设备号数量*/
    //释放cdev结构空间
    kfree(pcdev);
    
    device_destroy(led_class, n_dev);
    class_destroy(led_class);
    gpio_free(gpio); 
    printk(KERN_EMERG"cdev_del ok\n");
}

module_init(led_device_init);
module_exit(led_device_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");


参考文章:https://blog.csdn.net/jklinux/article/details/82382066




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