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这周买了一个维特智能的JY61六轴模块。发货速度挺快的，没两天就收到了。这个模块在网上风评挺好的，看了淘宝的买家评价，好像很不错，据说在获取角度的地方具有很好的运用，它使用灵活、数据精准、记录方便等特点，主要是数据的获取不需要自己去解算，而是直接可以运用到自己所需要的地方！感觉很便捷，不需要自己在去另外解算，上电就有数据输出。所以买了一个回来练练手

包装不错，模块有专用的一个小盒子装着。

JY61模块的排针需要自己焊接，我嫌麻烦，所以让客服焊接好再给我寄过来，客服说需要焊接的话，一定要备注好，不然默认是不焊接的，大家不要忘记啦！

打开后是这样的，焊接手艺不错

放一张引脚说明（说明书拿的）：

JY61模块连接电脑上位机的步骤：

第一步：

需要的东西：JY61模块*1   USB-TTL*1     电脑1台

第二步：

 把JY61模块和 USB-TTL用杜邦线 连接好，JY61模块的 VCC TX RX GND 分别于 USB 串口模块的+5V/3V3 RX TX GND 对应相接， 注 意JY61的TX 和串口的 RX  需要交叉，即 TX 接 RX，RX 接 TX。

接好后是这样的：

第三步：

电脑下载上位机软件和串口驱动，串口驱动要下CH340的。

上位机软件地址：https://dwz.cn/q2JHvskG   （ 型号是 WT61  那个）

串口驱动地址：https://dwz.cn/kw1rGQ11    （选择CH340的驱动）

第四步：

通过 USB-TTL 模块连接上电脑，可以再设备管理器中查询到对应的端口号

如图所示：

第五步：

然后打开上位机，上电后模块就有数据输出了，选好串口号，波特率要选择115200哦。模块类型选择JY61，选择好后记得点【打开】 ，然后再点加计校准，校准就可以啦！

这上位机使用起来很方便呢，数据明了，点击三维按钮，可以调出三维显示界面，显示模块的三维姿态。3D建模，很不错哦。模型一共有四种的，这里我就截其中一种给大家看下吧

好啦，以上就是JY61连接上位机的方法，后续会持续更新使用感受的