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有用过stm32 做带编码器FOC(无传感器磁场定向控制)的朋友吗?

助工
2019-08-12 17:51:22    评分

因为对低速性能有较高要求,无感挺难。因此想到用编码器。请问了解的朋友,st的foc方案里,编码器是提供theta角吗?能否用磁编码器比如tle5012来做?

先谢过大家了!





关键词: stm32     编码器     传感器     磁场定向     FOC    

助工
2019-08-12 22:39:39    评分
2楼

用Odrive
还有,你希望有多低速呀?


助工
2019-08-12 22:42:52    评分
3楼

回2楼:

单对级,100rpm。odrive我去看看,谢了哥们!

主要是要满负载启动。



助工
2019-08-12 22:43:55    评分
4楼
TLE5012做最低100RPM,完全没问题



助工
2019-08-12 22:47:58    评分
5楼

带编码器矢量可以做到1rpm以下,150%以上转矩


助工
2019-08-12 22:50:53    评分
6楼

你这个指标完全没问题!

只要磁编对电机轴,极对数是没关系的。

普通方法测速,做到几个RPM很容易的。



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