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Trinamic芯片在Ai机器人领域的突破

菜鸟
2019-10-12 15:20:20    评分

全方位平台由四个Kuka全轮驱动,利用Mecanum原理,通过独立可控的伺服驱动,无需机械转向,即可实现全方位运动。手臂可以在三维的任何位置操纵高达0.5千克的负载。

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分布式轴控制器通过实时总线连接,其方式与生产机器人相同。标准手是一个有两个“手指”的夹持器,两个手指都由步进电机独立定位和驱动。由于手的通信协议是公开记录的,用户也可以开发自己的夹持器或工具。所有的驱动器(4个平台驱动器,5个手臂驱动器,2个步进电机)都由一个以太网实时通讯总线控制,这项技术现在被用于库卡的工业机器人。用户可以使用api(应用程序编程接口)将所需的运动转换为单个电机的控制命令。

充电控制器代表中央电源管理。当充电器(200w)连接时,电源控制器为两个免维护铅酸蓄电池(24v,5ah)提供单独的充电控制。如果未连接充电器,则两个电池最多可供电90分钟。使用连接的电源设备和电池可以操作机器人。此外,电源控制器还为PC和电机提供可单独切换的电源。电池电流通过板机监控。用户可以通过一个按钮和一个两行显示器操作设备。因此,不需要外部控制PC。




关键词: 芯片     机器人     领域    

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