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经常有些自动化的初学者会问到，六轴机器人的六轴是哪六轴呀？六轴机器人一般有6个自由度。常见的六轴机器人六轴是：

1、旋转（S轴）2、下臂（L轴）3、上臂（U轴）4、手腕旋转（R轴）5、手腕摆动（B轴）6、手腕回转（T轴） 六轴机器人是机器人的工作开始的机器人设备，包括了大多数出售的机器人。他们共同点是提供大的灵活性，但比更昂贵的对口机器人具有更少的轴。

六轴机器人可以放置一个物体或结束臂工具在空间中的任何位置，他们的工作范围内的物体，并能定时指定工具或物体在任何方向（横滚，俯仰，偏航）机器人具有7个或更多的运动轴，放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。同样的，一个四轴码的机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。

随着六轴机器人的广泛应用，六轴机器人行业发展的越来越快。就目前来说，国内的六轴机器人厂家就有很多。对于广大用户来说，比较青睐的莫过于能给予他们优惠的六轴机器人价格，且产品质量比较优质。但是这样的厂家并不好找，有的虽然六轴机器人价格优惠，但是质量不行，有的是质量优质，但是六轴机器人价格不优惠，总之，让用户选择一个价格优惠，质量不错的六轴机器人往往十分困难。

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