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闭环步进电机+驱动器,是否真的可以定位精准?

工程师
2021-04-06 12:15:08    评分

大家中午好!有哪位用过淘宝上的 闭环步进电机+驱动器,能出来指导下吗?
我在做试验,每隔2秒钟,转1圈,一定时间后,还是有明显的过冲现象。算法套用T型加减速,加减速度都适当改小的(理论上过冲的原因减小),哎,都不清楚什么原因,用什么仪器可以计算输出的脉冲个数?





关键词: 步进电机     驱动器     PID    

工程师
2021-04-06 22:58:40    评分
2楼

步进电机的分辩率决定了精度。控制精度要低于步进电机的分辩率,才能做到真正的相对准确的闭环控制。


工程师
2021-04-06 23:03:45    评分
3楼

加个编码器,我觉得更靠谱些~


工程师
2021-04-06 23:08:45    评分
4楼

既然是闭环,那肯定精确啊,除非你软件写得不好.


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