大家中午好！有哪位用过淘宝上的 闭环步进电机+驱动器，能出来指导下吗？
我在做试验，每隔2秒钟，转1圈，一定时间后，还是有明显的过冲现象。算法套用T型加减速，加减速度都适当改小的(理论上过冲的原因减小),哎，都不清楚什么原因，用什么仪器可以计算输出的脉冲个数？
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