从IDM01的基础的推出的IDU02和他的原理是一样的，唯一的区别是IDU02测小电压的，而IDM01是测高压的。因为很多场景是测量小电压的，此时使用IDM01是不可以的，直接用示波器测的话，最少有20毫伏的档位，其实可以测个几毫伏的波形，再小就没有办法了，并且精度也不够。他是共地的，不是隔离，也不是差分的。有时候你需要测一个中间电阻的电压，那你是没有办法接地的，因为会对电阻的回路产生影响，这个时候就需要隔离差分模块。 IDU02的侧边有4个档位，正负20毫伏到正负80毫伏的量程，i01是针对另一种应用的电流模块，正负25毫安到正负125毫安的4档量程，测毫安级小电流波形的，他们的带宽都是100K。电流模块是串联式的，串进电路的，有0.8欧的内阻 它是通过内阻产生的压降串入电阻产生的一个压降，测他两端电压，然后转换成电流。 所有的模块，都不能单独使用，是给LOTO示波器配的，直接插在扩展口的。不通用，所以没有办法接到别的示波器，但是LOTO示波器后期可以单独购买这种模块。买的时候示波器会带上×1，×10可选的标准探头，因为模块是没有配线的，所以可以直接用示波器的探头来做。
例如，测高压的模块，就可以直接打到×1档，就是一个直连线，通过侧面选定档位就可以了。而i01是没有办法用示波器探头的，即便是×1档，也不是直连线，不是导通的，直连线是有一定内阻的，所以如果是串联使用，是需要串联使用他0.8欧的内阻。但他的内阻不止0.8欧，所以基本上导致他没法用，即他的探头必须是直连线。 电路的接法如图，是一个串联电路，再把万用表串到整个回路里，电源可以读数，万用表也可以读数。
软件这边探头是扩展在B通道上的，选中自定义探头，在下拉列表内选中i01，打到125毫安档，软件已经标定好，显示出来。 开始拧电压，电流会上升。你会看到测的电源输出是34毫安，万用表是39毫安，我们这边是37毫安。其实应该是以万用表为准的，软件峰峰值在跳。平均值是37毫安，因为它会有一些噪声，造成这个情况。
继续加大，此时电源是94毫安，万用表是99毫安，平均是在96毫安。看起来电源是不太精准的，那我们是介于他两之间的，因为示波器测直流电压或者电流时绝对比不过万用表的精度的。因为示波器本身不是做这个的，测动态波形示波器会更有优势。
继续加大，电源加大到126毫安，万用表是131毫安，模块已经超量程了，他最大是125毫安。
如果继续加大，加大到200多毫安，你会发现万用表也超量程了，软件固定在136毫安，超量程饱和了，他就不往上变了。所以我们在使用的时候注意，不要超过他的量程。 
现在我们讲到量程以内，70几毫安
如果说不希望听到噪声，可以选择高分辨率模式，会把那些毛刺都消除，就 比较精细的一条线，大概在77左右。 测一个很小的电流，比如说11.9毫安，那此时电源的显示器已经不准了。
那我们打到25毫安的档位，同时，软件上也要选取25毫安的档位。可以把B继续放大，11.7左右，万用表是12点多。所以可以放的更大测更小的电压。电源的数据没有办法更小了，软件最小的就是11了，这就是他的整个测试过程和精度的情况。 接下来我们做一个动态波形的测量。接线还是一个示波器带了一个i01的模块，右下角是一个电阻，然后是信号源信号发生器输出的一个电压波形，这个电压波型串了一个电阻，相当于这个电阻和i01的0.8欧的内阻串联，加在电压的两端。这样的话，信号发生器产生了一个带波形的电压。在80几欧姆的电阻和0.8欧姆的内阻上面形成一个电压，于是在他们的回路里产生了一个电流。因为i01是串在回路里，所以他里面就是电流的情况。那我们直接看这边波形就好了。
这边波形就出来了。
那我们来看一下峰峰值，是28毫安。这是一个28毫安的波形。
我们可以通过将电压，降一下电压。现在是4伏，先2伏，降了一半，这是14毫安的。
我们再降一个，降他的偏置吧，把他的偏置设为0，幅度降到1伏，大约在7毫安左右。
然后我们可以加大波形，这是一个7毫安的波形。
我们继续降到100毫伏，这是一个0.7毫安的波形，应该是最小的了。
0.1伏的一个电压加在接受物的电阻上，产生一个电流，然后通过模块把电流波形测出来，大概是这个样子。此时峰值是1.2毫安，频率是1K。
增加频率到100K，大概在0.707基本上，达到带宽范围了。
在提高一下电压，这是一个3.7毫安的波形，100K的样子。
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