这些研讨会中,有你的菜吗? >>
电子产品世界 » 论坛首页 » 综合技术 » 工业控制与自动化 » 常说的“步进电机归零”是啥意思?

共18条 1/2 1 2 跳转至

常说的“步进电机归零”是啥意思?

工程师
2021-10-03 22:08:23     打赏

大家国庆好,我是工控小白一个。请问:步进电机的归零是什么意思?开机机器回归初始位置点吗?还是什么?每次开机都要归零吗?

先谢过了!






关键词: 步进电机     电机     归零    

工程师
2021-10-03 22:30:28     打赏
2楼

是的,回到机械零点,不然程序不知道自己在哪里(如果有传感器知道位置就不需要归零了)


工程师
2021-10-03 22:35:11     打赏
3楼

零点,有机械零点和工件零点。机械零点是需要通过感应器来确定的各轴初始位置。有时机械零点位置因为感应器安装位置的限制或者为了减少回零时间,找到机械零点之后各轴都定位到另外一个点,然后把当前的位置为0,就是工件零点。


工程师
2021-10-03 22:45:09     打赏
4楼

用伺服驱动的OCZ信号也行
如果伺服驱动连OCZ信号都没有可以先用力矩模式找到机械零点,然后切换到位置模式进行控制


专家
2021-10-04 00:01:53     打赏
5楼

共同学习


专家
2021-10-04 05:14:05     打赏
6楼

每次开机都要归零


高工
2021-10-04 08:21:57     打赏
7楼

开机复位是为了回归工艺原点。


专家
2021-10-04 11:03:58     打赏
8楼

开机复位


院士
2021-10-04 11:43:55     打赏
9楼

谢谢各位朋友的回复与答疑。



专家
2021-10-04 11:49:36     打赏
10楼

开机复位


共18条 1/2 1 2 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]