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先来看两相双极驱动电路的基本框图示例。

可使用双通道的H桥驱动电路来驱动两相双极步进电机。该框图是通过PWM工作进行恒流驱动的电路示例，其工作原理基本上与使用PWM输出方式驱动有刷直流电机相同。

电机电流衰减时的电流再生模式包括Slow Decay（慢速衰减）和Fast Decay（快速衰减）。在有的模式下，电流的跟随性可能会降低，或者可能会引起振动或噪声。针对这种问题，还有一种具有Mix Decay（混合衰减）功能的驱动器，可以从外部调节Slow Decay和Fast Decay的比例。关于电流再生模式，计划在“其2”中进行说明。

下面是两相双极步进电机驱动的2相励磁（Slow Decay时）、1-2相励磁（两相时全转矩，Slow Decay时）、1-2相励磁（两相时转矩=单相时转矩，Slow Decay时）、1/4步励磁（Slow Decay时）的波形图。要确认的要点是输入信号INxx、输出电压OUTxx、各输出电流以及步数之间的关系。在1/4步这种情况下，由于可以使步距更精细，电流的变化也比较缓和，故可以使电机平稳地旋转。

下一篇将介绍两相双极步进电机驱动中的电流再生模式、SLOW DECAY、FAST DECAY以及MIX DECAY。