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二、精细网格化算法相比AOA以及三角定位的优势：

TDOA/TOF三角定位和AOA的方位定位都属于坐标定位，两个技术路线都有很大的使用局限性：

• TDOA/TOF三角定位适用局限性：现场环境地图的精准测绘、basestation坐标的精准标定、每个定位点要求至少和三个定位basestation可视

• AOA适用局限性：现场环境地图的精准测绘、basestation坐标的精准标定；蓝牙AOA方案需要basestation要求水平放置、高度和覆盖范围有比例关系对应、定位点必须和定位basestation可视；UWB AOA采用双天线的方案，需要保证标签和两个天线可视，不能出现无法测距情况。尽管采用多点AOA的方式，对于信号丢失有一定鲁棒性，但是依然具备局限性。

精细网格化更适合真实应用环境，有机会替代坐标定位

精细网格化定位Site Location，并不输出坐标而是根据物理空间管理的目的，分成不同区域，实现目标的实时区域管理。

对于每个区域建立一个信号学习和匹配的库，采用经典的指纹模糊匹配算法，实现目标的区域定位。技术路线本身是模糊匹配，对于无线信号的扰动，算法具备容忍度和适应性。区域定位准确度和稳定性要比坐标定位强。

为啥慎谈坐标定位？为啥要定位算法内置定位basestation？

UWB Basestation和标签

1. Basestation内置UWB无线通讯，通讯距离70-80米，实现高精度测距（10-30厘米）及定位。（采用CH5+PA设计，支持200米以上通讯距离）

2. Basestation内置5口千兆交换机，对外提供一路千兆PSE接口和一路千兆POE接口

3. Basestation支持两路报警输出，可本地连接声光报警设备

4. Basestation内置SD卡，支持本地数据存储，支持数据离线仿真

5. Basestation内置定位算法，无需现场部署定位解算服务器

6. 支持精细网格化定位，网格区域边界精度30-50厘米

7. Basestation和标签内置气压计，支持基于气压差的高度定位

8. 支持4G、NB、WiFi、LORA无线通讯方式，上报定位数据

9. Basestation内置电池，满足3*24小时工作；

1. 适用手环、肩佩、安全帽卡扣方式

2. 支持磁铁，支持设备磁吸安装

3. 内置加速度传感器，运动、静止、休眠三种状态

4. 欠电、蓝牙、工作、呼救、充电指示

5. 支持SOS按键报警

6. 支持接收中心报警并灯闪指示

7. 600/800/1000mAH 电池可选

8. 磁吸充电，防水/防撞设计

9. 尺寸：54*30mm

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真不错！

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