图 1 CANScope总线分析仪解析示意图操作步骤1.将仪器测试头接入被测系统CAN总线，打开CANScope软件，选择正确的波特率，启动。如果正确连接与设置，将会有数据出现，如图 2所示；
图 2 打开CANScope软件2.点击菜单“高级”操作中的“报文解析列表”，进入解析界面，如图 3所示；
图 3 打开报文解析列表3.如果客户有对应设备或者系统的DBC文件，则在报文解析列表界面中，点击“加载协议”，选择某个DBC文件打开，然后点击菜单栏上的“分类显示”，如图 4所示；
图 4 加载DBC文件4.此时接收数据即可进行协议解析，用户可以使用分类显示获取实时值或者刷新显示查看具体的帧时序关系。如图 5所示。软件自动会将有变化的数据标红，便于用户对应实际的物理量。比如我们可以动一下方向盘，然后同步观察哪些标红的变量变化规律与之类似，则将此ID和标红的数据段登记起来。实现协议破解；
图 5 协议解析5.协议破解还有一种重要手段——报文重播： 使用CANScope接入被测总线，将全部CAN报文记录下来，获得完整的控制时序。如图 6所示；
图 6 记录所有报文然后将报文添加到重播列表，将记录的报文导入重播序列。如图 7所示。
图 7 添加到重播列表然后重播复现控制时序：点击CANScope软件的重播功能 ，可以看到每个控制报文与应答报文的逻辑顺序与时间间隔都清晰呈现。点击播放后，可仿真原总线时序发送出来。并且可以多次重复仿真，无需原测试对象。如图 8所示。
图 8 按原时序重播
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂