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HC-SR04超声波测距模块是一种非接触式距离测量设备，广泛应用于各种领域，如汽车、机器人、雷达系统、工业控制等。该模块利用超声波的回波时间来测量物体与传感器的距离，并可输出数字信号，从而实现对物体距离的精确测量。

该模块由超声波器、接收器和控制电路组成。当超声波器发出一定频率的超声波信号后，信号会在遇到物体后被反射回传感器接收器，然后控制电路计算出时间并转换为距离值，通过数字信号输出给使用者。该模块测量距离范围一般为2cm到400cm，测量精度高达0.3cm。

HC-SR04超声波测距模块易于使用，只需要将其接入电源即可开始工作。常见的应用场景包括制作避障小车、自动门控制、智能机器人等。

以下是HC-SR04超声波测距模块的详细参数：

1. 工作电压：DC5V

2. 工作电流：15mA

3. 工作频率：40kHz

4. 测距范围：2cm - 400cm

5. 测量精度：0.3cm

6. 工作温度：-20℃-+60℃

7. 角度范围：15度

8. 输入触发信号宽度：10us

9. 输出回响信号：高电平持续时间为超声波传播时间的2倍

10. 尺寸：45mm x 20mm x 15mm

需要注意的是，该模块的测距范围、测量精度和工作温度都会受到使用环境和环境因素的影响。若使用时需要在恶劣的环境中操作，建议使用防水、防尘、防震等措施来保护该超声波模块。

HC-SR04超声波测距模块使用的芯片是双晶片超声波测距方案的主控芯片：US-015。该芯片是一种超声波测距芯片，具有高精度、高稳定性和低功耗等特点。US-015芯片能够通过发送和接收超声波信号来测量物体和超声波传感器之间的距离，并将距离值通过数字信号输出给使用者，以实现对物体距离的快速测量。

US-015芯片所使用的工作频率为40kHz，测量范围可达到2cm - 700cm。此外，该芯片还可由外部MCU直接控制测距功能，并将结果通过串口输出或IO口输出等方式输出给使用者，便于后续处理和应用。

总之，HC-SR04超声波测距模块所采用的US-015芯片具有超声波测距精度高、稳定性好、操作简单、适用范围广等优点。