有感方波项目，移植了灵鸥开源BLDC程序，手上有三个同类型电机，其中两个电机的正反转母线是相差不大，另外一个电机正转和反转相差快一倍了，怀疑力矩不稳定，按照网上说了先打开下桥再关闭（AB相换到AC相，先打开C 10us,再来关闭B）,电机效果更差，图一是正常电机反电动势，图二是异常电机反电动势
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