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要在TC27xD上实现SPC通信，您需要正确设置AURIX的pincfg。首先，您需要确保正确设置发送和接收通道。可以使用以下代码示例设置发送和接收通道：

// 设置发送通道
IfxSent_Sent_Out sentOut;
IfxSent_initSentOutPin(&sentOut, &MODULE_SENT, &IfxSent_SENT3_P00_4_OUT, IfxPort_OutputMode_openDrain, IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed3);

// 设置接收通道
IfxSent_Spc_In sentIn;
IfxSent_initSpcInPin(&sentIn, &MODULE_SENT, &IfxSent_SPC3_P00_4_IN, IfxPort_InputMode_nopullDevice, IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed3);

上述代码：

- 使用sentOut变量初始化发送通道。在这里，请确保引脚与您的设置相匹配（P00_4_OUT）。
- 使用sentIn变量初始化接收通道。同样，请确保引脚与您的设置相匹配（SPC3_P00_4_IN）。

然后，您需要将这些通道设置为SENT模块。这可以通过以下代码完成：

// 设置发送通道
IfxSent_initSent(&MODULE_SENT, &sentOut);

// 设置接收通道
IfxSent_initSpc(&MODULE_SENT, &sentIn);

上述代码将发送和接收通道与SENT模块关联起来。

最后，您可以在发送触发器和接收响应之间执行必要的操作。如您所提到的，您可以使用2个不同的引脚来实现此操作。您需要确保在发送触发器时将发送通道切换到输出模式，并在接收响应时将其切换到输入模式。这可以通过设置相应引脚的输入/输出模式来实现。以下代码示例展示了如何执行这些操作：

// 发送触发器
IfxPort_setPinState(&IfxSent_SENT3_P00_4_OUT, IfxPort_State_high);  // 设置输出电平，发送触发器

// 接收响应
IfxPort_setPinModeInput(&IfxSent_SENT3_P00_4_OUT, IfxPort_InputMode_pullUp);  // 设置为输入模式，以接收响应帧

上述代码将引脚切换到输出模式（发送触发器）和输入模式（接收响应）。

请注意，根据您的实际硬件设置，引脚的名称和编程接口可能会有所不同。请查阅TC27xD的文档以确定正确的引脚和函数。

希望这可以帮助您设置AURIX的pincfg并实现SPC通信。祝您好运！