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在任务一、二的上我们实现了点亮RGB 与 数码管驱动，要完成任务三，需要添加温度传感器的驱动，获取环境温度。

温度传感器的型号是：DS18B20 ，该传感器有以下特点：

独特的1-Wire总线接口仅需要一个管脚来通信。

能够采用数据线供电，供电范围为3.0V至5.5V。

温度可测量范围为：-55℃至+125℃

温度范围超过-10℃至85℃之外时测温分辨率0.5℃。

内部温度采集精度可以由用户自定义为9-Bits至12-Bits。

温度转换时间在转换精度为12-Bits时达到最大值750ms。

1、硬件确认

该模块比较简单，就由2个电阻，LED，DS18B20共同组成，其中一个电阻 是 LED 的限流电阻，所以DS18B20的外围非常、非常简单！！

2、驱动原理确认

阅读规格书发现、总结：

通过单总线访问DS18B20的执行序列如下：

步骤1：初始化

步骤2：ROM操作指令

步骤3：DS18B20功能指令

每一次DS18B20的操作都必须满足以上步骤，若是缺少步骤或是顺序混乱，器件将不会有返回值。搜索ROM命令和报警搜索命令除外。当这两个命令执行时，主控制器必须返回步骤1。

2.1、初始化时序

按照规格书逻辑图理解为：

配置输出模式，低电平保持480us

等待15-60us

配置输入模式，电平由上拉电阻拉高，等待DS18B20输出低电平，低电平保持的时间是60-240us。

DS18B20输出低电平时表示该线上由DS18B20存在，可以用于判断连接是否正常。

如：读取到高电平，连接或器件有问题。读取到低电平，通讯正常。

2.2、写时序

上图是写时序，写数据时最小必须有60us的电平保持时间，且写数据间至少有1us的恢复时间。

2.3、读时序

上图是读时序，读数据的窗口有60us，期间DS18B20会保持电平，且读数据间至少有1us的间隔时间。

所以按照以上逻辑，写出代码就可以获取温度了！

3、测试代码

3.1、初始化代码

void DS18B20_Rst( void )
 
{
    DS18B20_DQ_OUT;
    DS18B20_DQ_OUTL; 
    delay_us( 750 );    
    DS18B20_DQ_OUTH; 
    delay_us( 15 );  
}

3.2、读数据

uint8_t DS18B20_Read_Bit( void ) 
{
    DS18B20_DQ_OUT;
    uint8_t data;
    DS18B20_DQ_OUTL;
    delay_cycles( 2 * 32 );
    DS18B20_DQ_OUTH;
    delay_cycles( 12 * 32 );
    DS18B20_DQ_IN;
    if ( DS18B20_DQ_READ ){
        data = 1;
    }else{
        data = 0;
    }
    delay_cycles( 50 * 32 );
    return data;
}

3.3、写数据

void DS18B20_Write_Byte( uint8_t dat )
{
    uint8_t j;
    uint8_t testb;
    DS18B20_DQ_OUT;
 
    for ( j = 1; j <= 8; j++ ){
        testb = dat & 0x01;
        dat = dat >> 1;
        if ( testb )
        {
            DS18B20_DQ_OUTL; 
            delay_us( 2 );
            DS18B20_DQ_OUTH;
            delay_us( 60 );
        }else{
            DS18B20_DQ_OUTL; 
            delay_us( 60 );
            DS18B20_DQ_OUTH;
            delay_us( 12 );
        }
    }
}

4、组合实验

GIF演示效果：

上图就是温度报警器的实际演示效果，由于GIF没有声音，所以在蜂鸣器响的同时，添加了LED指示。

设定的报警温度是30℃，在正常温度下显示绿灯，用手捏住温度传感器加热它，达到30℃，蜂鸣器响，亮红灯！