当一个中断服务例程(ISR)正在执行时,另一个更高优先级的中断请求到来,如果系统允许中断嵌套,那么当前ISR可能会被挂起,而新的ISR将会被执行。但如果这两个中断有相同的优先级,或者系统没有正确处理优先级,就会发生冲突。