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TC387如何配置GPIO,作为具有下降沿中断的输入?

工程师
2025-01-18 14:08:08     打赏

 请告诉我如何配置 GPIO(P20.7)。 作为具有下降沿中断的输入?
  在用户手册中,我只能在 SCU 章节中找到 ERU。 但在EVAL_BDPS_DRIVER库中,GPIO(P20.7) 如果没有定义"......",那么 SCU 的 ERU 不支持它吗?否则,还有其他方法可以满足我的要求吗?




关键词: TC387     GPIO     Aurix     下降    

助工
2025-01-18 14:09:14     打赏
2楼

可以使用EVAL_BDPS_DRIVER库中的ERU(外部事件单元)来配置GPIO P20.7为具有下降沿中断的输入。以下是一些步骤可以配置GPIO P20.7:

1. 打开ERU:

```c
SCU_GENERAL->PASSWD = 0x000000C0; //解锁SCU模块
// 使能ERU模块
SCU_CLK->CLKSET.bit.ERU = 1;
SCU_GENERAL->PASSWD = 0x000000C3; //锁定SCU模块
```

2. 配置GPIO P20.7为输入模式:

```c
/* 将P20.7设置为输入模式 */
PORT20->IOCR0.bit.PC7 = 0x08; // 位7,6设为输入模式

/* 激活P20.7的输入电阻 */
PORT20->PDISC.bit.P7 = 0;
```

3. 配置ERU通道和相应的IO源:

```c
ERU0->EXISELR.bit.EXS6 = 0x0F; // 选择P20.7作为ERU通道的IO源

ERU0->EXICON0.bit.CE0 = 1; // 配置ERU通道0为下降沿中断触发器
```

4. 配置ERU0的中断优先级:

```c
VIC.PRL[1].ISPR[0].ISPA2 = 0x01; //ERU0优先级设置为0x01
```

这样,就可以在ERU0的中断处理函数中处理GPIO P20.7的下降沿中断了。最后,如果发现SCU的ERU不支持GPIO(P20.7),可以考虑使用其他的外部中断引脚。 


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