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步进电机怎么老在原地抖动???

院士
2006-12-22 22:43:00    评分
步进电机怎么老在原地抖动???



关键词: 步进     电机     怎么     原地     抖动    

院士
2006-12-22 22:43:00    评分
2楼
问 请问各位高手,在写步进电机程序的时候,电机怎么总是在原地抖动,就是不转圈,我用的是两相感应式电机,并且将所有的拍数(06H,0CH。09H。03H)组合都试过,就是不行,请问是为什么啊 1: 回答我想是你的给的脉冲频率太高了 2: 脉冲太高??  谢谢给我答复。但好象不是频率太高吧,我在仿真的时候,让程序一步一步的走过,用手感觉送四个脉冲的时候就感觉到不是朝一个方向转动,转距也不一样,老怀疑是相序不对,但32中组合我都试过!真不知道为什么 3: 是不是电压不够啊? 4: 我们也有类似的现象 5: 请说明驱动电路的情况两相步进电机必须用双极性驱动电路,不知道你用的是什么电路。
最好贴出图来。 6: 码值不对!! 7: 可能导通的时序不对 8: 顶顶 9: 小型步进电机讨论步进电机是小型电机,今年全国大学生电子设计大赛有小型电机元件,今年的题目有可以是垂直方向控制方面的.大家想小型步进电机讨论一下防抖动! 10: 大家看看我的步进电机驱动有什么问题——附图!
快比赛了,我的步进电机驱动还是没有做好,我把图发上来大家看看,出出主意,大家共同进步!
点击链接看图 11: 驱动电路不同我们用得是L297和L298驱动的 12: 这就叫失步。和你的脉冲关系很大,调节频率看看吧 13: 多半是失步 14: 有可能是电机的接线错误
从图上看不出毛病,4拍的码值也对(不过最好用8拍的方式)。
你这是4相步进电机,前面你说两相不对。
我觉得最大的可能是把电机的6根引线弄错了。公共端有没有搞错,相序有没有搞错(X、Y应交错排列),建议查一查。

 

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