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问    我在编写S3C4510B处理器进程切换问题时，遇到一些问题理解不到，望大哥赐教。
   书上说进程切换在中断服务程序（IRQ）保存老进程的寄存器到该进程的堆栈，然后将新进程的指针赋给SP，用LDMFD  sp!, {r0-r12, lr, pc}指令将SP所指向的堆栈单元内容弹到用户模式的寄存器中，中断服务程序结束，开始在用户模式下执行新进程。
   这里有个问题，我认为是这样的：IRQ下的SP和用户模式下的SP不是同一物理寄存器，IRQ的SP指针变了，但用户模式下的SP并没改变，模式切换回来时，用户模式下的SP的值并不是正确的值，所以书上的代码这样写，我觉得有问题。
麻烦大哥指导一下小弟。
   谢谢
答 1: 应该是没问题的用户模式与IRQ模式有着各自的SP,所以你所说的问题不会存在的.
答 2: 不懂呢小弟还是不懂，LDMFD  sp!, {r0-r12, lr, pc}改变的是IRQ模式下的SP，而用户模式下的SP并没有被置成IRQ模式下SP的值，那在下次保存寄存器到用户模式下的SP所指地址时就不对了啊？ 答 3: 我的理解STMFD    SP!, {R0-R7, LR}
是保存的用户环境


进入irq后使用的是irq环境，即irq堆栈
irq结束后自动切换回用户模式

然后
LDMFD    SP!, {R0-R7, LR}
恢复的用户环境


所以在进入irq的前后使用的用户堆栈，irq部分使用的是irq堆栈，不冲突（如你把usr和irq堆栈设成一样，就冲突了）
答 4: 楼上的哥哥不对喔我查了资料，STMFD SP!, {R0-R12, LR}指令应为STMFD SP!, {R0-R12, LR}^时，其中的R0-R7和LR才是用户模式下的寄存器，而指令中的SP是当前特权模式下的寄存器（即IRQ模式下的SP），所以该指令并没有将用户模式下的寄存器保存到用户模式SP所指向地址中。
答 5: 哪个哥哥再帮忙看一下哪个哥哥再帮忙看一下 答 6: ？用户模式下的SP为什么要改变？

如果在中断处理程序中改变了用户模式下sp，则从中断处理程序返回的时候用户模式的程序就会出问题了。