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ucos,ii 关于基于ucos-ii运行多任务的问题
问
虽然书上的实验做完了,但是书上的关于ucos的实验只是跑了简单的单个任务,我想在系统上跑多个任务,比如:定时器实现20秒定时控制LED1闪烁,同时实现其他的窜口数据发送实验.但是道理能想的通,可怎么样实现具体步骤,代码的接口等,我就不知道了,望大家能给我一个具体的例子帮我把思路理一下,谢谢了!
答 1:
新建一个任务。调用系统延时20秒,控制LED……
答 2:
不是要求太精确的延时都要调用系统的延时函数,
μC/OS-II 的实时性本质上是内核依据各个任务的优先级和状态,进行任务级的CPU控制权调度。为充分发挥内核的这一优越性,程序中的所有延时都应调用μC/OS-II 内置的延时函数。比如下面这个控制蜂鸣的函数:
void Beep (uint8 n)
{ for(; n>0; n--)
{ IO0CLR = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
IO0SET = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
}
}
在某一时刻,正在调用Beep()的任务都将挂1/4 秒,在此延时间隔里内核将CPU 的控制权交给所有处于就绪态的任务当中优先级最高的那个。你的LED闪烁代码也是同样道理,如果延时不要求太精确可以调用OSTimeDlyHMSM()。
这些都是hotpower给我说的。我经验证确实是这样的。 答 3: 跪谢!非常感谢以上的朋友的帮助!!!
跪谢!
μC/OS-II 的实时性本质上是内核依据各个任务的优先级和状态,进行任务级的CPU控制权调度。为充分发挥内核的这一优越性,程序中的所有延时都应调用μC/OS-II 内置的延时函数。比如下面这个控制蜂鸣的函数:
void Beep (uint8 n)
{ for(; n>0; n--)
{ IO0CLR = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
IO0SET = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
}
}
在某一时刻,正在调用Beep()的任务都将挂1/4 秒,在此延时间隔里内核将CPU 的控制权交给所有处于就绪态的任务当中优先级最高的那个。你的LED闪烁代码也是同样道理,如果延时不要求太精确可以调用OSTimeDlyHMSM()。
这些都是hotpower给我说的。我经验证确实是这样的。 答 3: 跪谢!非常感谢以上的朋友的帮助!!!
跪谢!
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