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ucosii 关于ucosii的问题
问
在ucosii中有三个类似的任务,task1 ,task3,task3 分别控制lpc2132 p0.5 p0.6 p0.7
三个I/O管教输出高低电平,任务优先级分别是 7,6,5。如果用如下的程序,只有task3运行,没有任务切换
void Task3(void *pdata)
{
uint32 i;
pdata = pdata;
while(1)
{
IO0SET =(1<<6); // BEEPCON = 1
for(i=50000; i>0; i--);
IO0CLR = (1<<6); // BEEPCON = 0
for(i=50000; i>0; i--);
}
}
如果把for(i=50000; i>0; i--); 改成OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
三个任务就能正常运行和切换。请问这是为什么?
用的是周公的2100工程模版,移植应该不会出错阿
答 1: 软件延时一样是要占用CPU的啊!for(i=50000; i>0; i--);
由软件实现,任务就一直在运行,其他任务是不可能转入运行态了。
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
这样的实现原理应该是利用类别内部的定时器之类硬件完成的。 答 2: 没有延时当然不正常了OSTimeDlyHMSM(H,M,S,M);
在ucosii中有三个类似的任务,task1 ,task3,task3 分别控制lpc2132 p0.5 p0.6 p0.7
三个I/O管教输出高低电平,任务优先级分别是 7,6,5。如果用如下的程序,只有task3运行,没有任务切换
void Task3(void *pdata)
{
uint32 i;
pdata = pdata;
while(1)
{
IO0SET =(1<<6); // BEEPCON = 1
for(i=50000; i>0; i--);
IO0CLR = (1<<6); // BEEPCON = 0
for(i=50000; i>0; i--);
}
}
如果把for(i=50000; i>0; i--); 改成OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
三个任务就能正常运行和切换。请问这是为什么?
用的是周公的2100工程模版,移植应该不会出错阿
答 1: 软件延时一样是要占用CPU的啊!for(i=50000; i>0; i--);
由软件实现,任务就一直在运行,其他任务是不可能转入运行态了。
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
这样的实现原理应该是利用类别内部的定时器之类硬件完成的。 答 2: 没有延时当然不正常了OSTimeDlyHMSM(H,M,S,M);
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