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CAN CAN的几个问题。请大家拍拍。

院士
2006-09-17 18:14:16     打赏
CAN CAN的几个问题。请大家拍拍。



关键词: 几个问题     大家     拍拍    

院士
2006-12-22 22:43:00     打赏
2楼
问 1、CAN总线发送后,会等待回应,是不是没有回应时就一直发送,直到TX错误计数器报错产
生错误中断。
2、CAN总线可以几个节点同用一个识别码,如果这几个节点同时发数据给另一个节点,那这
个节点接收的数据时怎么处理。
3、ACR.AMR的设定,假设识别码为0X01,ACR怎么设定,也是0X01,AMR呢,是0X00?
1: re:zfp101. 没有回应应该是错误中的极品,什么活都干不了,直接总线错误中断。不过这各问题深究没意义。
2. 正常使用是不允许用相同的ID发送的,如果那样,在数据同时上总线的时候CAN的仲裁机制也帮不了你。波特率越低发送失败的效果越明显,可以try try。
3.ACR作为验收代码,在验收屏蔽AMR的相应位为0(验收代码有效)时,接收报文的相应位必须和ACR的相应位全部相同报文才会被接收。当AMR的相应位为1(验收代码无效)时,无论是否相同会被接收。这个是应用中的重点 2: 谢谢 mxdswl   我的意思是两节点通讯时,一个节点因为内部错误脱离总线了,另一个还在发数据给这节点。

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