共2条
1/1 1 跳转至页
CAN CAN的几个问题。请大家拍拍。
问
1、CAN总线发送后,会等待回应,是不是没有回应时就一直发送,直到TX错误计数器报错产
生错误中断。
2、CAN总线可以几个节点同用一个识别码,如果这几个节点同时发数据给另一个节点,那这
个节点接收的数据时怎么处理。
3、ACR.AMR的设定,假设识别码为0X01,ACR怎么设定,也是0X01,AMR呢,是0X00?
答 1: re:zfp101. 没有回应应该是错误中的极品,什么活都干不了,直接总线错误中断。不过这各问题深究没意义。
2. 正常使用是不允许用相同的ID发送的,如果那样,在数据同时上总线的时候CAN的仲裁机制也帮不了你。波特率越低发送失败的效果越明显,可以try try。
3.ACR作为验收代码,在验收屏蔽AMR的相应位为0(验收代码有效)时,接收报文的相应位必须和ACR的相应位全部相同报文才会被接收。当AMR的相应位为1(验收代码无效)时,无论是否相同会被接收。这个是应用中的重点 答 2: 谢谢 mxdswl 我的意思是两节点通讯时,一个节点因为内部错误脱离总线了,另一个还在发数据给这节点。
生错误中断。
2、CAN总线可以几个节点同用一个识别码,如果这几个节点同时发数据给另一个节点,那这
个节点接收的数据时怎么处理。
3、ACR.AMR的设定,假设识别码为0X01,ACR怎么设定,也是0X01,AMR呢,是0X00?
答 1: re:zfp101. 没有回应应该是错误中的极品,什么活都干不了,直接总线错误中断。不过这各问题深究没意义。
2. 正常使用是不允许用相同的ID发送的,如果那样,在数据同时上总线的时候CAN的仲裁机制也帮不了你。波特率越低发送失败的效果越明显,可以try try。
3.ACR作为验收代码,在验收屏蔽AMR的相应位为0(验收代码有效)时,接收报文的相应位必须和ACR的相应位全部相同报文才会被接收。当AMR的相应位为1(验收代码无效)时,无论是否相同会被接收。这个是应用中的重点 答 2: 谢谢 mxdswl 我的意思是两节点通讯时,一个节点因为内部错误脱离总线了,另一个还在发数据给这节点。
共2条
1/1 1 跳转至页
回复
有奖活动 | |
---|---|
奖!发布技术笔记,技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
【有奖活动】震撼来袭!这场直播将直击工程师的心灵! | |
“我想要一部加热台”活动,不花钱赢取开发好工具!活动开始了哦 | |
【有奖活动】伙伴们:您的“需求”解决了吗? | |
抽奖了,抽奖了,金升阳医疗电源 |
打赏帖 | |
---|---|
【换取手持数字示波器】+与同事对定时器输出相位可调PWM移相全桥控制分享被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+LP-MSPM0L1306开发板试用体验+串口被打赏40分 | |
CC-RL编译器相关问题求助被打赏10分 | |
【换取手持数字示波器】+与同事对ESP-12开发调试经验分享被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+同事tek示波器调试spi解析被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+2.6寸墨水屏调试经验被打赏50分 | |
换取手持数字示波器+个人开关电源的设计经验被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+【APT32F173测评】+URAT被打赏20分 | |
【换取手持数字示波器】CH32X035的定时器以及外部中断体验被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】CH32X035搭建开发环境(RISC-V)被打赏50分 |