我用光电编码盘的方式进行速度的采集，想通过TIOCB1端口做输入捕捉，记录传感器的电平的变化个数。可是我不知道ITU1_GRB 和ITU2_CNT 他们随输入脉冲的而变化规律，不知道计数的值存在那个寄存器里。
我设置如下：望知者不吝赐教
PADDR = 0xd7; // for start bar() and ITU2
ITU1_TIOR = 0xe8; //设置TIOCB2输入捕捉为上下沿都采集
ITU1_TCR = 0x80; //TCNT1不清零，时钟周期φ
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