我用光电编码盘的方式进行速度的采集,想通过TIOCB1端口做输入捕捉,记录传感器的电平的变化个数。可是我不知道ITU1_GRB 和ITU2_CNT 他们随输入脉冲的而变化规律,不知道计数的值存在那个寄存器里。
我设置如下:望知者不吝赐教
PADDR = 0xd7; // for start bar() and ITU2
ITU1_TIOR = 0xe8; //设置TIOCB2输入捕捉为上下沿都采集
ITU1_TCR = 0x80; //TCNT1不清零,时钟周期φ