我用光电编码盘的方式进行速度的采集,想通过TIOCB1端口做输入捕捉,记录传感器的电平的变化个数。可是我不知道ITU1_GRB 和ITU2_CNT 他们随输入脉冲的而变化规律,不知道计数的值存在那个寄存器里。
我设置如下:望知者不吝赐教
PADDR = 0xd7; // for start bar() and ITU2
ITU1_TIOR = 0xe8; //设置TIOCB2输入捕捉为上下沿都采集
ITU1_TCR = 0x80; //TCNT1不清零,时钟周期φ
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 设备功耗web监控界面(ESP32C5)被打赏¥28元 | |
| OrangePiZero2W系统被打赏¥33元 | |
| Linux环境下以模拟方式快速实现出入管理功能测试被打赏¥24元 | |
| 树莓派3+Klipper,老3D打印机满血升级被打赏¥33元 | |
| OK1126B-S开发板下串口屏及其应用被打赏¥21元 | |
| 低功耗超声波液位测距仪(ESP32S3)被打赏¥27元 | |
| 在K230DBOX上实现多时段语音提示功能被打赏¥14元 | |
| 使K230DBOX实现相机持续拍照功能被打赏¥12元 | |
| 基于K230DBOX的文本管理器设计被打赏¥14元 | |
| 基于K230DBOX的彩色画板功能实现被打赏¥15元 | |
我要赚赏金
