我用的是SPI模式,接上示波器观察PWM输出,SLEEP管脚为高.但是其他管脚处于睡眠模式下,PWM输出是低电平,但是SLEEP管脚测出来是高电平.
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如何确认MMC-1已经正常工作？
上电复位以后芯片处于初始化状态，电机输出引脚（包括CH1STA1、CH1STB1、CH1STA2/CH1DCPWM、CH1STB2/CH1DCDIR、CH2STA1、CH2STB1、CH2STA2/CH2DCPWM、CH2STB2/CH2DCDIR、CH3STA1、CH3STB1、CH3STA2/CH3DCPWM、CH3STB2/CH3DCDIR共12个引脚）固定输出位低电平，到位输出引脚（包括CH1INT、CH2INT、CH3INT）固定输出为高电平，复位引脚为高电平，电流保护引脚（包括CH1SEN、CH2SEN、CH3SEN），通讯模式选择引脚(UART/SPI)，睡眠引脚(SLEEP)，串行数据输入引脚（RXD/SI）均为输入引脚。串行数据输出引脚(TXD/SO)在不同状态下的输出电平不同，SPI模式下，正常工作时为低电平，SLEEP下为高电平，UART模式下均为高电平。可以通过判断个引脚的电平状态来确定芯片是否已经正常工作。
上电复位以后芯片处于初始化状态，电机输出引脚（包括CH1STA1、CH1STB1、CH1STA2/CH1DCPWM、CH1STB2/CH1DCDIR、CH2STA1、CH2STB1、CH2STA2/CH2DCPWM、CH2STB2/CH2DCDIR、CH3STA1、CH3STB1、CH3STA2/CH3DCPWM、CH3STB2/CH3DCDIR共12个引脚）固定输出位低电平，到位输出引脚（包括CH1INT、CH2INT、CH3INT）固定输出为高电平，复位引脚为高电平，电流保护引脚（包括CH1SEN、CH2SEN、CH3SEN），通讯模式选择引脚(UART/SPI)，睡眠引脚(SLEEP)，串行数据输入引脚（RXD/SI）均为输入引脚。串行数据输出引脚(TXD/SO)在不同状态下的输出电平不同，SPI模式下，正常工作时为低电平，SLEEP下为高电平，UART模式下均为高电平。可以通过判断个引脚的电平状态来确定芯片是否已经正常工作。
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