来个有点难度的,大家研究一下。
现在有一个想法:准备做一个智能小车。可以让用户自行编程,然后下载到小车了,这样小车就会根据用户的指令进行智能运行(就像“好奇”号火星车一样,晚上接收来自地球的控制程序,白天就按指令探索火星)
按以下步骤做:
1、开发一个上位机程序,供用户编程(所谓用户编程就是图形化的介面,好像SMT机器一样),然后根据用户的程序,生成可烧录的代码。
2、用户通过上位机程序(和步骤1是同一个程序)自行将代码写进智能小车,这里我们需要在MCU内部划出一个区域用来存放用户的程序
3、智能小车就是用RL78 MCU开发,智能小车的主控板加上USB转uart的IC,方便用户通过USB操作
4、当然智能小车也内置有常规的几个工作模式,用户可以通过摇控器来进行控制。
根据以上几点,我现在还有些地方没想通,希望Renesas的工程师指点一下
步骤1中、怎么可以单独编译出hex文件?
比如我的上位机程序根据用户的介面编程,生成了一个函数:
void UserControl(void)
{
;
}
怎么把UserControl这个函数生成一个Hex文件?
步骤2、中,基本没问题,MCU接收到上位机的代码后,写到指定的区域就可,当用户要运作自编程程序,就跳转到该区域运行。
步骤3、中,也基本没问题
步骤4、中,也基本没问题
大家讨论讨论,看看这个想法可行不可行??
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