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基于STM32的四轴飞行器DIY可行性讨论

hanshuyujifen2
高工
2013-10-14 21:01:12     打赏

jackwang发的帖子，http://forum.eepw.com.cn/thread/240423/1

这个调查我看了，当时我这样回复的：

空心杯电机2块钱一个×4  

桨2块钱一个 × 6（两个备用桨你懂得）

2.4G模块15一个×2

三轴陀螺仪×1 20

加速度计×1 15

空心杯电机电流不大，电池可以用手机电池或者买18650电池。

遥控空板+飞控空板   EEPW打样的话 可以控制到20以内

其他零件：STM32F103C8 10块 + 其他  约需要30块

总价150以内


我计划150块钱之内，使用最简单的东西：空心杯电机加传感器。外带一个主控芯片STM32F1。

希望弟兄们有力的出力有想法的出想法，看看有没有实现这个东西的可能。




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关键词： 基于     STM32     四轴     飞行器     可行性     讨论    

leechanghua
助工
2013-10-14 22:49:17     打赏
2楼
这个可以有啊！我也想搞一个，先来围观一下。

评论
Snake0301
高工
2013-10-14 23:49:43     打赏
3楼

机架、机架，直接飞电机？

机架也DIY的话，要有一定机械制图的功底哟。


评论
hanshuyujifen2
高工
2013-10-15 06:53:57     打赏
4楼
直接飞pcb。

评论
fykqiqi
助工
2013-10-15 08:44:04     打赏
5楼
支持一下

评论
fpack
助工
2013-10-15 09:06:16     打赏
6楼

昨晚去搜了下无刷电机 -_-!! 发现都价格好贵的。个人感觉看上去不错的都在80元左右让我郁闷了一阵。

还是楼主你比较会精打细算那。


评论
hanshuyujifen2
高工
2013-10-15 09:10:58     打赏
7楼
比较担心的有两个，一是超重飞不起来，二是算法做不出来

评论
zhaohaixv168
菜鸟
2013-10-15 09:15:44     打赏
8楼
支持

评论
jackwang
院士
2013-10-15 11:01:53     打赏
9楼
听说算法是个难搞的东西

评论
hanshuyujifen2
高工
2013-10-15 17:56:45     打赏
10楼

还真找到一个，跟我的想法差不多的。三个瑞典人做的。看看人家的特性吧

Crazyflie features

  • Small and lightweight, around 19g and about 90mm motor to motor
  • Flight time up to 7 minutes with standard 170mAh Li-Po battery
  • Standard micro-USB connector for charging which takes ~20min for the stock 170mAh Li-Po battery
  • On-board low-energy radio@1mW based on the nRF24L01+ chip. Up to 80m range (environment dependent) when using the Crazyradio USB dongle
  • Radio bootloader which enabled wireless update of the firmware
  • Powerful 32 bit MCU: STM32F103CB @ 72 MHz (128kb flash, 20kb RAM)
  • 3-axis high-performance MEMs gyros with 3-axis accelerometer: Invensense MPU-6050
  • 3-axis magnetometer HMC5883L (compass)
  • High precision altimeter MS5611-01BA03
  • Expansion header 2×10 pins 1.27mm (0.05”) pitch including power, I2C/UART, SPI/ADC. Header also contains ARM Cortex 10-pin JTAG (header not included)
  • 4-layer low noise PCB design with separate voltage regulators for digital and analog supply
  Crazyradio features
  • 2.4GHz radio communication
  • 0dBm output power (1mW)
  • 125 radio channels
  • 2Mbps, 1Mbps and 250Kps communication data-rate
  • Sends and receives data packets of up to 32 bytes
  • Automatically handles addresses and packet ACK
  • Hardware support for PPM input (no software support yet)
  • Can be powered with up to 16V via header
  • Tested up to ~80m range at 250Kbps
  Kit includes
  • 1 x Crazyflie control board
  • 1 x Crazyradio
  • 1 x Duck antenna 2 dBi
  • 5 x Motor mounts
  • 5 x Coreless DC motors
  • 5 x CW propeller
  • 5 x CCW propeller
  • 1 x LiPo battery
  • 1 x 2*5 pins 1.27mm (0.05”) pitch header.


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