232,485，can

gogogo

usb通讯通过级连可以达到20米的要求，但此方案已经相当复杂，成本与操作也有些得不常失。

CAN总线的通讯距离与可靠程序在上述几种通讯方式是最优的。但是CAN总线的成本较高，一个PHY接口与隔离成本就要近40元了，而且此时也需要发送数据的控制器自带CAN总线的Mac接口。此方案在非高强度与高效率性的环境下，还是依据成本来考虑其它方案。

RS485的方案从成本来讲，比较低廉。一个max485的成本低于2元，其差分的通讯机理也可以胜任在环境复杂的情况下能通讯，理论设计的长度为500米，并可以带32个负载。

RS485的控制方式也相对简单，通过串口+数据方向控制线（亦或使用方向自动转换）的控制方式也相对简单，可靠。如果再运行相关的通讯协议，则数据传输也十分可靠。