有两个设备相距20米，现在要选取一种通信方式来进行通信，选用一种可行并且控制指令最少的方案。在下面几种通信方法中选一样你认为合适的：
1.I2C
2.SPI
3.RS232
4.RS485
5.USB2.0
6.CAN
大家说说自己是怎么想的哟，，能对以上几种通信方式作简要说明的，赠送10积分，如果能说出更好的通信方案也赠送10分，嘿嘿
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