279楼
我用将程序烧进去以后 用 上位机进行调试，没有作用啊，用遥控器进行解锁也是没有工鞥，遥控端就上电时闪烁两下，伴随着蜂鸣器响两声，然后怎么弄 都没法跟接收端通信上
接收端上电后 led灯闪烁几下，然后也就米有功能了。。 现在主要想在上位机 看到姿态，求解释
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