286楼
最后我用排除法 找到了原因， 我用直接 解压后的hex文件烧录到飞控跟遥控器中 ，是有功能的，串口也能够工作， 但编译后的hex文件就不能工作 ，经过测试，得出是飞控板的程序出现问题了，编译后下载到板子里边不能够对码成功。 正在找解决方法。
已经找到问题了 ， 原因是因为 6050的初始化函数中的delay_ms() 函数有问题，导致了 程序开始运行后会死在这里，将其注释掉 就工作正常了。
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