來個心得測試報告 烈火軟件 VS 匿名移植
首先, 得先感謝樓主的分享, 能讓大家有個學習的範本, 大大縮短了學習的曲線.
實測的比較如下
感覺上, 烈火的有注意到一些細節, 首先, 把上位機翻傾時, 它會偵測翻滾, 進行自動調整電機. 所以可以做到空拋, 自動翻滾. 匿名移植這套則似乎無.
再來是操控性. 上位機開電自校後, 烈火幾乎不用再微調3個VR, 就可以做到幾乎垂直上下. 但匿名移植不管我怎調, 好像總找不到方向一直偏. 但匿名移植的開機自校, 實在很快, 大概2秒不到就完成了, 但烈火卻要7~8秒左右. 也許自校加了很多偵測調整程序.
結論: 龍哥的程序果然是經過長時間的調校, 也難怪一直不肯放出SOURCE CODE, 這是心血啊~ 但讓四軸飛的移植已幾乎100%完成了. 剩下的就是留給大家一個可再精進F/W 的空間. 有興趣的人, 大家在這園地討論, 會很開心的.
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