的程序代码,在main函数中你仅仅确定了rol和yaw的pid的值,没有写pitch的值,为什么?这样飞行器能自稳吗?
你把遥控去掉,它能保持稳定吗?
順手改了下, 增加MODE KEY檢測. 後面要用MDOE 做什麼功能都方便.
void Key_Scan(void) { if(key!=0) { key--; // debounce } else { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9)==0) //FUN Key. 1=锁尾;0=不锁尾 { key = 40; Rc_Get.AUX6 ^= 0x01; // Toggle bit0 PutChar(Rc_Get.AUX6+0x10,0,8); } if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0) //MODE key. { key = 40; Rc_Get.AUX6 ^= 0x02; // Toggle bit1 PutChar(Rc_Get.AUX6+0x10,0,8); } } }
有奖活动 | |
---|---|
【有奖活动】分享技术经验,兑换京东卡 | |
话不多说,快进群! | |
请大声喊出:我要开发板! | |
【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时,欢迎踊跃投稿啦 | |
奖!发布技术笔记,技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
打赏了!打赏了!打赏了! |
打赏帖 | |
---|---|
【STM32H7S78-DK评测】LVGL DMA2D/CPU搬运数据至framebuff性能比较被打赏50分 | |
【STM32H7S78-DK评测】LVGL适配之GuiGuider被打赏50分 | |
【STM32H7S78-DK评测】LVGL适配之触摸输入被打赏50分 | |
【STM32H7S78-DK评测】LVGL适配之LCD显示被打赏50分 | |
分享技术笔记六被打赏50分 | |
【开发板试用-NUCLEO-U575ZI-Q】定时器中断实现板载LED点亮被打赏50分 | |
分享技术笔记五被打赏50分 | |
【STM32H7S78-DK评测】LTDC Color Key功能验证被打赏50分 | |
请大声喊出:我要开发板!---使用esp32驱动AD7606C-18被打赏50分 | |
分享技术笔记四被打赏50分 |