的程序代码，在main函数中你仅仅确定了rol和yaw的pid的值，没有写pitch的值，为什么？这样飞行器能自稳吗？
你把遥控去掉，它能保持稳定吗？
順手改了下, 增加MODE KEY檢測. 後面要用MDOE 做什麼功能都方便.
void Key_Scan(void)
{
if(key!=0)
{
key--; // debounce
}
else
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9)==0) //FUN Key. 1=锁尾；0=不锁尾
{
key = 40;
Rc_Get.AUX6 ^= 0x01; // Toggle bit0
PutChar(Rc_Get.AUX6+0x10,0,8);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0) //MODE key.
{
key = 40;
Rc_Get.AUX6 ^= 0x02; // Toggle bit1
PutChar(Rc_Get.AUX6+0x10,0,8);
}
}
}
回复
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第001期 | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
| 送您一块开发板，2025年“我要开发板活动”又开始了！ | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 多组DCTODC电源方案被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】STM32cubeMX软件的使用过程中的“坑”被打赏50分 | |
| 新手必看！C语言精华知识：表驱动法被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】杜绑线问题被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】STM32的硬件通讯调试过程的“坑”被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】晶振使用的问题被打赏100分 | |
| 【我踩过的那些坑】电感选型错误导致的处理器连接不上被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏10分 | |
| 【我踩过的那些坑】DRC使用位置错误导致的问题被打赏100分 | |
| 我踩过的那些坑之混合OTL功放与落地音箱被打赏50分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
