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love倩99
菜鸟
2014-11-12 10:50:20     打赏
531楼
恩  我会注意的我在看你的遥控发送 和 接受 部分，不明白 在遥控发送时候为什么要分两位发送 并且高位加一，而四轴接受以后，为什么高八位右移8位 再加上低的。如果是整合成一个数  为什么这样操作？

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让四轴飞
高工
2014-11-13 15:16:07     打赏
532楼

要分两位发送,是为了增加遥控器的分辨率。如果只用一位，分辨率只有1/256

对于整和成一个数，是因为STM32是小端模式的：数据的高位保存在内存的高地址中，而数据的低位保存在内存的低地址中。


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臧世昌
菜鸟
2014-11-13 20:53:06     打赏
533楼

求教了，多谢分享


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wkei007
菜鸟
2014-11-15 21:59:46     打赏
534楼
非常不错的资料，但是最近在网上看到有人用方向余弦矩阵来计算倾角，不知道是不是比四元数来得快一些？

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ishaq5niu
菜鸟
2014-11-16 13:29:42     打赏
535楼
无量寿福，，，

评论
ishaq5niu
菜鸟
2014-11-16 13:31:42     打赏
536楼
无量寿福，，，，，

评论
tiankong525
菜鸟
2014-11-16 16:09:10     打赏
537楼
正在研究，好好学习一下！

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让四轴飞
高工
2014-11-17 00:24:57     打赏
538楼
方向余弦矩阵计算量略大些，但是会更好理解。

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ryan2012
菜鸟
2014-11-17 10:25:55     打赏
539楼
下来学习学习谢谢分享

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ryan2012
菜鸟
2014-11-17 13:54:39     打赏
540楼
楼主，您好，感谢楼主的无私奉献精神，我也是在移植匿名的程序，但是硬件iic却无法读取，不知道楼主如何实现硬件iic移植的，只是修改了0XD0？

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