楼主四轴玩的很好啊,四轴很漂亮,很迷人
是的。修改了MPU6050地址即可,要注意是I2C2,不是I2C1.
楼主学到了很多东西吧,比如移植的匿名四轴的代码而且还可以通过遥控器电位器调节PID参数,真的好牛逼,我才学的51,STM32没学过;对小四轴一直很着迷,很担心那天得到手玩转不了
这里好多人在玩四轴了。一起弄,有问题好商量。
如果喜欢,就去做吧,但是要坚持下来。一边学习STM32也是不错的~
这么晚还没睡?没用I2C1,用的是I2C2