2401驱动成功!!!
需要注意的问题:
1,遥控器驱动2401使用SPI2,初始化时钟得用
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
2,四轴驱动2401使用SPI1,初始化时钟得用
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
其他就改一下IO口,直接能用。
附视频:
附工程文件:
我自己的开发板发送数据,烈火遥控器接收数据。
——回复可见内容——
更新的很及时啊,赞一个
吼吼,速度很快啊
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这两天好多作业啊,今晚终于可以开始好好弄四轴啦,欧耶!!!!