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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

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烈火狂龙
工程师
2014-04-06 20:59:33     打赏
41楼
COOL!    加入精华！

评论
让四轴飞
高工
2014-04-06 21:56:58     打赏
42楼
在STM32F10X.h里第103行，把HSE_VALUE的值定义为16000即可解决波特率问题

评论
让四轴飞
高工
2014-04-07 02:39:24     打赏
43楼

2401驱动成功！！！

需要注意的问题：

1，遥控器驱动2401使用SPI2，初始化时钟得用

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

2，四轴驱动2401使用SPI1，初始化时钟得用

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

其他就改一下IO口，直接能用。

附视频：

 
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNjk1NDE4NzUy/v.swf

 附工程文件：

我自己的开发板发送数据，烈火遥控器接收数据。

 

——回复可见内容——


评论
Bellgrass
菜鸟
2014-04-07 14:32:40     打赏
44楼
期待ing

评论
让四轴飞
高工
2014-04-07 16:20:03     打赏
45楼
期待什么？

评论
落月风情
高工
2014-04-07 16:24:36     打赏
46楼

更新的很及时啊，赞一个


评论
让四轴飞
高工
2014-04-07 21:30:51     打赏
47楼
谢谢，我会持续更新的哈，请多关注，嘿嘿

评论
Snake0301
高工
2014-04-07 21:54:40     打赏
48楼

吼吼，速度很快啊

赞一个。


评论
让四轴飞
高工
2014-04-07 23:44:32     打赏
49楼
谢谢，我会持续更新的哈，请多关注，嘿嘿

评论
让四轴飞
高工
2014-04-09 16:54:46     打赏
50楼

这两天好多作业啊，今晚终于可以开始好好弄四轴啦，欧耶！！！！


评论
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