刚开始弄24L01时候，为了实现伪双工（ack with payload）参考了匿名的24L01程序，但并没有成功，仅在接收端收到一次数据，发送端一次都收不到ack payload，看数据手册，ack with payload的介绍似乎也并不详尽。在百度寻觅无果后，最终还是靠goolge搜索到一个ardunio的一个C++库，很多时候，老外写的代码真是不错，注释相当详细，花了些时间移植成C代码后，成功实现伪双工。
附件是一个是接收（遥控器），一个是发送（四轴）代码。代码里边的doc文件包含了老外的源程序，对研究24L01很有参考意义。
更新遥控器的摇杆读取并发送到四轴板，再从四轴板发送数据给遥控器接收并由遥控器串口发送到PC的匿名上位机。
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNzAyMzk4OTcy/v.swf
更新飞控板DMP实验，参考了论坛的”让四轴飞”，“snake0301"的DMP程序，加入了无线发送角度到遥控板并发送到匿名上位机。
由于对四轴的基础知识还是十分欠缺，尤其是相关的算法部分，看网上开源的四轴都不是用DMP实现的，所以对能否用DMP来弄小四轴一直存在疑问，毕竟DMP比其他网友开源的算法要慢（仅200HZ）。
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNzA0NjM0MDM2/v.swf
回复
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 请大声喊出：我要开发板！ | |
| 【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时，欢迎踊跃投稿啦 | |
| 【有奖活动】智能可穿戴设备AR/VR如何引领科技新潮流！ | |
| 奖！发布技术笔记，技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
| 【有奖活动】震撼来袭！这场直播将直击工程师的心灵！ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 如何实现基于NXPiMX.RT1021的BH1730采集被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】AHT10温度检测分享被打赏40分 | |
| 【换取手持数字示波器】ACM32F070开发板点亮LCD屏和触控按键，串口，ADC被打赏40分 | |
| 【换取手持数字示波器】ACM32F070LCD屏和触控按键功驱动蜂鸣器分享被打赏40分 | |
| 【换取手持数字示波器】国民技术PWM功能知识分享被打赏40分 | |
| 【换取手持数字示波器】放大器运放知识分享被打赏40分 | |
| 【分享评测，赢取加热台】+开关电源AC输入知识分享被打赏30分 | |
| 【换取手持数字示波器】N32G430点亮数码管与串口打印、ADC被打赏40分 | |
| 老胖子聊电路--分析一个反馈电路被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】+点亮WS2812RGB灯被打赏50分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂